膜结构车棚有多种类型，以下是一些常见的种类：

张拉式膜结构车棚：这是常见的一种类型。它通过钢索和钢结构的张拉，使膜材料形成一个稳定的空间结构。这种车棚造型多样，可以根据需要进行个性化设计，同时具有很强的抗风、抗雨、抗雪等能力，非常适用于露天停车场等场所。

骨架式膜结构车棚：这种车棚以钢结构为骨架，将膜材料覆盖在骨架上形成。其结构稳定，承载能力强，适用于大型停车场、商业中心等场所。同时，由于骨架的存在，可以更好地保护膜材料，延长其使用寿命。

充气式膜结构车棚：这种车棚通过充气使膜材料形成空间结构。它不需要钢结构支撑，而是通过风机不断向膜内充气，使其保持一定的形状和稳定性。这种车棚造型独特，轻便易拆卸，适用于临时停车场、展览会场等场所。

此外，根据形状和设计，膜结构车棚还可以分为锥形膜结构车棚、圆顶膜结构车棚、平顶膜结构车棚等。这些车棚各有特点，如锥形膜结构车棚结构稳固，圆顶膜结构车棚外观美观大方，平顶膜结构车棚简约大气等。