气动架柱式钻机由主机和支撑机构两部分组成:1、气动架柱式钻机主机由回转马达和进给机构组成,回转马达由马达、齿轮箱、换向阀等部件组成。换向阀控制马达的开启及换向压缩空气通过换向阀带动马达齿轮及主轴转动从而带动钻具转动。进给机构由进给马达、换向阀、齿条和导轨等部件组成通过换向阀控制进给马达带动主动齿轮在齿条上传动从而带动回转马达前进及后退达到钻进的目的。
2、气动架柱式钻机支撑机构由两个气缸、气缸连接管、气缸换向阀及副支撑组成。 高压空气通过换向阀来控制气缸的升降达到顶紧顶板稳定钻机的目的副支撑通过调节角度来起到辅助支撑钻机的作用。