液压绞车马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 而低速液压马达是指转速比较低,但输出扭矩比较大的液压马达，主要应用于注塑机械、船舶、工程机械、建筑机械、煤矿机
械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 种类
低速液压马达分为:YLM径向柱塞外五星液压马达, AKS摆缸曲轴连杆式低速大扭矩液压马达,AKS内五星液压马达和BM轴向配流摆线液压马达，K端面配流式摆线液压马达,QJM径向轴转球塞液压马达
工作原理
低速液压马达应用较早，国外称为斯达发（Staffa）液压马达。我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140r/min。曲柄连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-
活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上，它与曲轴旋转中心 的偏心矩
，液压马达的配流轴与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一处过
度状态，与排油窗口接通的是油缸二、三；根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心 作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心 转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向
旋转。随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。
总之，由于配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向一致，并且同时旋转，所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线 的一边的二只或三只油缸，吸油窗对着偏心线 另一边的其余油缸，总的输出扭矩是所有柱塞对
曲轴中心所产生的扭矩的叠加，该扭矩使得旋转运动得以持续下去。
1、被驱动件惯性大时，如果要求短时间内达到制动或倒、顺车，则应在回油路中设置安全阀缓冲，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。
2、在使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。
3、液压马达作为起吊工具或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重的事故。
4、由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。
5、在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。
6、由于液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。
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