绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。因其可修剪成各种造型,并能相互组合，从而提高了观赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篙生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。

      目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大,效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量,提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篙的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篙的宽狭大小等因素影响。

      为解决上述问题,进行绿篙移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究，有助于绿篙移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平也具有重要的实际意义和科学价值口。

技术要求

修剪宽度：1200mm

臂长：8米

大平剪高度：7000mm

小平剪高度：900 mm

大平剪距离（距回转中心）：6800mm

刀头旋转：90度

割头仰俯角调节可以调节

马达：液压高速马达

控制系统：1.电磁二十四伏直流调节

2.控制操作台

3.线路集束

      3.0.1绿篱修剪机的各紧固件连接应安全可靠，重要紧固件必须有防松措施。

      3.0.2传动系统应转动灵活。旋刀式应用手盘转3-4圈，往复式盘动时手感轻松。

3.0.3压紧机构的压紧力必须均匀一致，刀片不得有卡滞现象。

3.0.4旋刀式修剪机定刀能有效地起到导向和安全防护作用。

3.0.5并要按劳动保护条例和有关法规缩短操作者的工作时间。

3.0.6修剪机修剪后的绿篱应平整，基本无漏剪。撕裂率小于10%。 达不到要求时应找原因，排除故障后才能操作使用。

3.0.7操作手柄必须有减振措施。并应使操作者操作方便，舒适。

3.0.8电动式修剪机必须有良好的防漏电绝缘措施，确保人身安全。

第四章  操作规程

 4.0.1操作者应按产品使用说明书规定，正常使用。

 4.0.2修剪绿篱带的枝条密度大枝杆直径应与使用的绿篱修剪机性能参数相符。

 4.0.3工作时修剪机必须处于正常的技术状态。刀片转动或往复运动应灵活。旋刀式修剪机

 定刀和动力间隙1mm以下，往复式修剪机闭合后接触面间隙不超过0.15mm。

  4.0.4发动机在常温下正常工作时，起动三次允许拉动起动绳三回。其中少有- - 回起动成功。若发动不着或起动困难，应找出原因，排除故障后，才能继续使用。

 4.0.5工作过程中要经常注意紧固联接件。按修剪质量情况及时调整刀片间隙或更换损坏零件。不允许带着故障工作。

      4.0.6修剪后的质量应平整，基本无漏剪、撕裂率小于10%。

第五章  保养维修

      5.0.1应按产品制造厂家规定的机器使用说明书规定，正确维护保养。

      5.0.2清除一切草屑、土粒、杂物。检查是否有紧固件松动，零件丢失等现象。检查是否漏油。每次使用后应清洁刀片，并涂油。脏物粘得过时，应浸液并用刷子净后再涂油。5.0.3故障检查:

      5.3.1常见故障一般分为发动机起动不着或起动困难:输出功率不足、齿轮箱过热等。按机器说明书规定检查并修理。

      5.3.2在正常工作情况下，零部件严重变形、断裂、零件过量磨损，机件失灵等情况，均属大故障，未经彻底修复，不得继续使用。

      5.33主要机构和传动零件发生故障，排除时间应少于1.5小时。平时不正常发生的故障，排除时间在1.5小时以下的(0.5小时以上)称为中故障。发生中故障时，允许在作业班工作时停机修理，然后继续使用。

      5.3.4工作过程中发现紧固件松动,电器接触不良等现象，称为小故障。在不过份影响工作质量及工作安全时，允许暂时继续工作，待作业完成后再修理或调整。