智能机器人及自动化设备 通讯器材计算机软硬件辅助设备电子产品计算机集成系统
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括码垛台架,电动滑轨,移动滑块,电动转盘,液压缸,卡盘和锁紧螺栓,且电动滑轨,移动滑块,电动转盘,液压缸,卡盘和锁紧螺栓的数量均为四;所述的码垛台架中部设置有安装盘,电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上,移动滑块安装在电动滑轨上,电动转盘位于移动滑块正下方,且电动转盘上端与移动滑块相连接,电动转盘下端与液压缸上端相连接,液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定.本发明可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动,其径向间距可调,便于对不同直径大小的轮毂进行抓取,其伸展高度可调,便于一次性抓取多个轮毂,抓取效率高.
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