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托盘式堆垛机自动化立体仓库：是指以托盘为存储单位的自动化立体库，这种立体库又因堆垛机功能不同还分为单立柱堆垛机或是双立柱堆垛机。无论是哪种只要是货物放在托盘上存储的都可以叫托盘式堆垛机立体仓库。
堆垛机自动化立体仓库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
堆垛机自动化立体仓库优点：
1、货架高度可达30米甚至更高，减少土地占用面积
2、自动无人化作业，降低人力成本
3、与ERP系统可实现数据无缝对接与实时智能的生产调度
4、消灭仓库内的混乱状况，降低管理难度
5、显著提高货物存取及运送的作业效率
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