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四向车自动化货架
四向车自动化货架是自动化立体仓库货架中的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定载重进行横向和纵向移动，以实现货架内的货物自动存取。
四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线行走，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭移动，且还可以配合提升机进行换层作业。
四向车自动化货架系统，在设计时， 既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。
四向车自动化货架内穿梭车的数量，取决于仓库作业效率的要求，所以客户有更大的选择余地，并用仓库的作业效率也有更大的扩容潜力。
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