直流伺服电机行星减速器结构：行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，达到了减速的目的。
直流伺服电机行星减速器选型：

1.减速比。2.轴直径.3.功率.4.机座大小。5.立、卧式。6.是否直连式。电机转速多少.电机转矩.轴径.轴长.法兰大小.这些都得知道才能选减速机。再有负载.是轴向的还的径向的。

直流伺服电机行星减速器基本型号：

PL40、PL60、PL80、PL90、PL120、PL160、PL200

PLE40、PLE60、PLE80、PLE90、PLE120、PLE160、PLE200

PLF40、PLF60、PLF80、 PLF90、PLF120、PLF160、PLF200

PLS40、PLS60、PLS90、 PLS120、PLS160

PX40、PX60、PX90、PX115、 PX142、 PX190、 PX240、PX285、PX330、 PX400

PXS40、PXS60、PXS90、 PXS115、PXS142 、PXS190 、PXS240 、PXS285、 PXS330、 PXS400

PLN120 、PLN160、 PXN115、 PXN142、PXN190、PXN240、 PXN285、PXN330、PXN400

PXD90、PXD115、PXD142、PXD190、PXD240、 PXD285 、PXD330、 PXD400

PW215、 PW265、 PW315、 PW360 、PW420

ZPLE60、ZPLE90、ZPLE120、ZPLE160

ZPLF60、ZPLF90、ZPLF120、ZPLF160

直流伺服电机行星减速器选型部分图片：

直流伺服电机行星减速器具有精度高、钢性强、负载大、效率高、速比广、寿命长、惯性低、振动微、噪音低、温升弱、外观好、结构精密、方便安装、定位诸多特点,配合于交流伺服电机、马达、直流伺服电机、马达、步进电机、马达、液压马达的减速传动。可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川、台达、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西门子、法那克、科尔摩根、科比、帕克、AMK等等。作为精密传动设备的高新科技企业，目前公司全部引进德国先进的设计生产工艺、先进的设备和检测仪器，更好地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。