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对于转速信号的软件滤波综合考虑了很多因素，终认定加权递推平均滤波法为佳方法。它是在递推平均滤波法的墓础上进行改良的一种实现形式，即在不同时刻得到的数据加以不同的权系数。一般的离瞬时时刻越近的数据加权的系数越大。这种给予新采样值的权系数越大，系统的灵敏度越高的方法特别适合本控制系统。这是因为本控制系统的研究对象是汽油机，而汽油机的转速改变是通过步进电机这个纯滞后环节来调节节气门的开度，具有较大滞后性。再加上为了转速采样，采样周期比较短，因此加权递推平均滤波的方法特别适合本控制系统对转速的采样控制。

2.4小结

    主要是对EMC知识的简单介绍以及对控制系统进行EMC设计的必要性，并且针对控制系统提出关于硬件部分和软件部分设计中的一些电磁兼容的设计要求，这为三章的控制系统硬件设计和元器件的选择做了很好的铺垫。在关于软件滤波方面提出的对转速信号进行加权递推平均滤波法是比较独特且适合本控制系统的特性的。

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5KW单相汽油发电机

品牌萨登SADEN

型号DS5500VE

频率(Hz)50

额定功率(KW)5

峰值功率(KW)5.5

电压(V)220/230

电流(A)22.7

插座2×30A

数显表三合一数显表

油箱容量(L)25

连续运行时间(小时)9

7米负载噪音(dBA)72

直流输出(V/A)12V8.3A

动力参数

动力类型单缸，四冲程（OHV）

动力型号D390

输出功率(马力)9

起动方式手启动/电启动

排量(ml)389

压缩比（mm）8.0:1

机油容量(L)1.1

电机参数

电机型号AL5

功率因素1

电压调节方式AVR

通用组件

走轮选配

大油箱有

燃油显示表有

调压器有

机油报系统有

断路器有

包装参数

净重(Kg)85

毛重(Kg)91

机器尺寸长x宽x高(mm)680x515x540

包装箱尺寸长x宽x高(mm)710x540X580

dlin9285萨登动力汽油发电机作为商用发电机，适合于长期、连续使用，实标功率经过多次测试、易启动操作方便、采用单缸、风冷、四冲程、OHV发动机，性能持久稳定。

户外施工，紧急小功率供电，带小型的照明设备，小型电动工具等。小巧，轻便

适用范围：建筑工地、公路维护建设、居家使用、超市、外出旅行、野外露营、养殖行业、建筑队、建筑工程、户外施工、园林建设、生产车间、轮船、油田、广告车、汽车、房车、畜牧业、油田开发维护、管道、电建、铁路工程建设、野外电焊施工、抢修应急工程等各种行业使用

保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。