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清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。
清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
清粪机的使用、维护、保养
1、 使用前，摆线针轮减速机加注30#机油至油窗中部，涡轮减速机加注50#机油1.2-1.5升，每三个月更换机油一次。
2、 粪板每天清理2-3次，粪沟过长增加清粪次数。
3、 正常作业时，每周检查润滑油一次，不足时应添加，每周向传动链条滴注润滑油一次。
4、 每月检查链条紧度，大型清粪车，链条中部3-5毫米为宜，松动松开紧固螺栓调整后，紧好螺栓及顶丝。
5、 每周检查刮粪板，及时清理板上积粪。
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