1、铸铁三维柔性焊接夹具的经济性

三维柔性焊接夹具工装是一种可以自由组合的夹具，可适应不同的工件形状，几套工装夹具系统就可以替代大量高成本的专用工装夹具，使用该柔性工装后，可以省去因产品变化而投入的专用工装夹具的费用和时间。在多品种、多规格、个性化的汽车生产中，它的经济性尤为明显。国外有数据表明，9套以上专用焊接夹具的成本(我国5～6套)就超过一套柔性夹具工装。目前我国汽车制造企业每年增加几十套专用焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性显而易见。

2、铸铁三维柔性焊接夹具的柔性化

三维柔性焊接工装平台http://www.chinaweiyue.com/可以在三维空间进行组合。化、模块化夹具系统在安装、调整和夹紧工件中地体现了它的通用功能，在大型工件的焊接上，该特点更加突出。柔性化的另一面体现在操作简便，可以实现傻瓜式操作。在我公司工装平台和模块上，以 12.5mm和25mm为倍数的尺寸均可直接找到，再配上少量的调整片，可以很方便地准定位。

3铸铁三维柔性焊接夹具的稳定

柔性组合工装的模块加工精度均较高，工作平台在2000mm的范围内确保定位孔的位置误差在±0.1mm以内，可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中，使用定位块、连接块、夹紧器和支撑块，能够对工件定位，需要装配或焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便被去掉。

4、铸铁三维柔性焊接夹具的重复性

柔性夹具的模块都使用CAD及Pro/E设计系统，可以很简便地对样件进行模拟装配，的模块尺寸能保证装配精度。

5、铸铁三维柔性焊接夹具的耐用性

在工装平台和模块结构设计中，充分考虑了使用刚性和强度的要求，每个的2000mm×1000mm的工作平台载重量可达10t，并能保证其重复定位和夹紧的精度。工装平台和模块的表面经过特殊处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位件、支撑件和锁紧销表面经过淬火处理，使其不易磨损、经久耐用。

目前全世界使用三维柔性组合夹具的工厂有7000多家。作为定位和夹紧的装配或焊接专用工装，该产品已经成为钢结构、基础件以及一切装配或焊接件加工中不可缺少的环保型工具。

铸铁装配、焊接焊件时，焊件所需的夹紧力，按性质可分为四类：

1、在铸铁焊接平台及随后的冷却过程中，防止焊件发生焊接残余变形所需的夹紧力;

2、是为了减少或去掉焊接残余变形，焊前对焊件施以反变形所需的夹紧力;

3、是在焊件装配时，为了保证安装精度，使各相邻焊件相互紧贴，去掉它们之间的装配间隙所需的夹紧力，或者，根据图样要求，保证给定间隙和位置所需的夹紧力;

4、是在具有翻转或变位功能的夹具或台具上，为了防止焊件翻转变形时在重力作用下不致坠落或移位所需的夹紧力。

焊件所需夹紧力的确定方法，要随焊接结构形成不同而异。所确定的夹紧力要适度，既不能过小而失去夹紧作用，又不能过大而使焊件在焊接过程中的饿拘束作用太强，以致出现焊接裂纹。因此在设计夹具时，应使夹紧机构的夹紧力能在一定范围内调节，这在气动、液压、弹性等夹紧机构中是不难实现的。

三维柔性焊接工装夹具设计理念是什么呢

(1)收集和整理不同直径、不同材料焊接导管夹具方案，对夹具方案的典型特征、典型结构分析统计，提炼出典型结构要素和典型夹具方案。

(2)对典型结构要素进行参数化表达，按尺寸大小、定位方式、几何精度、工艺要求对典型结构要素赋予不同参数和逻辑关系，形成典型结构要素库。典型结构要素有基础板、V型拖架、压块等。

(3)根据焊接导管的特点，对典型夹具方案的结构形式、约束方式、先后顺序进行参数化表达，赋予不同参数和逻辑关系，形成典型夹具装配要素库。典型夹具装配要素如表1所示。

(4)对于特别通用、常见、典型夹具结构，由技术人员手工利用典型结构要素、装配要素设计出典型柔性夹具方案库。在初阶段，应根据导管特征多建立典型夹具方案。夹具的典型结构要素库、装配要素库、方案库共同组成柔性夹具方案知识库。

三维柔性夹具具有经济性、灵、性和耐用性等特点。在焊装生产过程中，选用性能三维焊接工装夹具对提高焊接产品的精度和质量、缩短加工时间起着很重要的作用。随着产品焊接生产向小批量、多样化方向发展，在新产品的开发和制造过程中，利用柔性化、模块化的三维组合工装替代传统的专用工装，可以缩短设计、制造时间，而且可以反复使用，节约成本。尤其在专用车辆、工程车辆和大型客车等小批量汽车的生产中，使用柔性组合工装进行焊接生产，则是很经济而实用的方法。