单位名称：南京弘图仪器有限公司

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中海达iBoat-BSA智能无人测量船

技术参数

尺寸：980mm×560mm×345mm(长×宽×高)

船体总重量：6kg(不含电池)

船体材料：碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料，船体周围配有防撞条

船体设计形态：M型船底设计，阻力小、航行稳

抗风浪等级：3级风、2级浪

续航及时间：7小时@2m/s、10小时@1.5m/s (标配两块电池)，可增电池组，提升续航时间

航行速度 ：6m/s

电源系统 ：智能模块化、高度集成化、一体化集中供电

视频：360°云台摄像头

动力装置 ：模块化涵道式推进器

防水草模式：标配防水草过滤网

推进器类型：直流无刷电机驱动

方向转向控制：支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

航行安全保障：航行指示灯、毫米波雷达主动避障、低电量返航、失联返航

数据通讯 ：电台

通讯距离：电台2km

智能遥控器产品参数：7寸高清显示屏；5GB储存空间：支持SD卡，不少于16G

作用距离：2km

防水等级：IP67

功能：可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、船端视频查看、数据采集等功能

测深工作频率：200kHz

波束开角：5°±0.5°

测深范围：0.15m ~ 300m

测深精度：±1cm + 0.1%h(h为水深)

GNSS信号：BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;

GLonASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5

RTK测量水平：±8mm + 1ppm RMS；垂直：±15mm + 1ppm RMS

DGNSS测量精度：±0.25+1ppm

单点定位精度：±0.5m+1ppm

CORS帐号：标配3年流量，1年移动CORS帐号，实现开机即测

Hi-Survey Boat安卓软件

1. 项目管理：支持项目创建、套用、排序等功能

2. 坐标转化：支持大地坐标 和平面坐标相互转化，并能够加载格网

3. 船控操作：规划航点/线、设置航行速度等功能

4. 水深回波：自动跟踪，回波实时显示

5. 数据采集：记录定位和水深数据，供HiMAX测深仪软件后处理

HiMAX测深仪软件

具备Hi-Survey Boat测量项目导入、参数查看、数据后处理(模拟信号与数字水深相 叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；数据改正；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出) 等功能