NO 名称 型号 数量 适应机型 备注

1 RT轴底座

ADB12007-04(L) 1 TM1400

ADB12008T-01 1 TM1800/2000

2 UA轴本体

ADA11125-08(L) 1 TM1400

ADA11132T-05 1 TM1800/2000

3 UA轴手臂

ADA11124-04(M) 1 TM1400

ADA11133T-06 1 TM1800/2000

4 RW单元

ADU01715T 1 TM1400

ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ

5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用

6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ

7 RT轴电机 TS4614N7065 1 TM1400 750W

TS4833N8223 1 TM1800/2000

1600W

8 UA轴电机 TS4833N8223 1 TM1400

TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W

9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W

10 RW轴电机 TS4603N7065 1 TM1400 100W

TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W

11 BW轴电机 TS4603N7065

1

通用 100W

12 TW轴电机 1

13 RT减速机

40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)

PWRUA3504300 1 TM1800/2000

14 UA减速机

40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)

PWUUA3515200 1 TM1800/2000

15 FA减速机

20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)

40AN072-0 1 TM1800/2000

16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)

17 连接臂1

ADA21056T-02 1 TM1800

—— 1 TM2000

18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000