松下焊接机器人ADB12008T-01机器人RT轴底座产品介绍：

1.焊丝自动回抽功能

• 起弧重试功能
• 焊缝搭接功能
• 粘丝解除功能
• 飞行引弧功能
• 摆动功能
• 平移+RT轴平移功能
• 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
• 碰撞检测及柔软性控制功能
• 2.
  • 提升起弧和提升收弧功能
  • 焊接导航功能
  • 焊接数据管理功能
  松下焊接机器人ADB12008T-01机器人RT轴底座产品规格;
• NO 名称 型号 数量 适应机型 备注
  1 RT轴底座
  ADB12007-04(L) 1 TM1400
  ADB12008T-01 1 TM1800/2000
  2 UA轴本体
  ADA11125-08(L) 1 TM1400
  ADA11132T-05 1 TM1800/2000
  3 UA轴手臂
  ADA11124-04(M) 1 TM1400
  ADA11133T-06 1 TM1800/2000
  4 RW单元
  ADU01715T 1 TM1400
  ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ
  5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用
  6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ
  7 RT轴电机
  TS4614N7065 1 TM1400 750W
  TS4833N8223 1 TM1800/2000
  1600W
  8 UA轴电机
  TS4833N8223 1 TM1400
  TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W
  9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W
  10 RW轴电机
  TS4603N7065 1 TM1400 100W
  TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W
  11 BW轴电机
  TS4603N7065
  1
  通用 100W
  12 TW轴电机 1
  13 RT减速机
  40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)
  PWRUA3504300 1 TM1800/2000
  14 UA减速机
  40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)
  PWUUA3515200 1 TM1800/2000
  15 FA减速机
  20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)
  40AN072-0 1 TM1800/2000
  16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)
  17 连接臂1
  ADA21056T-02 1 TM1800
  —— 1 TM2000
  18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000