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松下工业机器人ADA11132T-05机器人UA轴本体产品介绍：
1.智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问TAWERS机器人页面），而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
2.该功能是TAWERS机器人的拓展功能，将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合，强行控制短路的开始和结束，从而达到控制焊接飞溅的目的；同时，配合了TAWERS机器人高密波形控制技术，可以控制母材热输入，从而实现低碳钢薄板的超低飞溅、低热输入焊接
不仅能够降低焊接飞溅，并且当焊枪角度发生急剧变化，或者焊丝干伸长度发生急剧变化时，使用该功能依然能够保持平稳焊接，保障焊接质量稳定
松下工业机器人ADA11132T-05机器人UA轴本体产品规格：
NO 名称 型号 数量 适应机型 备注
1 RT轴底座
ADB12007-04(L) 1 TM1400
ADB12008T-01 1 TM1800/2000
2 UA轴本体
ADA11125-08(L) 1 TM1400
ADA11132T-05 1 TM1800/2000
3 UA轴手臂
ADA11124-04(M) 1 TM1400
ADA11133T-06 1 TM1800/2000
4 RW单元
ADU01715T 1 TM1400
ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ
5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用
6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ
7 RT轴电机
TS4614N7065 1 TM1400 750W
TS4833N8223 1 TM1800/2000
1600W
8 UA轴电机
TS4833N8223 1 TM1400
TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W
9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W
10 RW轴电机
TS4603N7065 1 TM1400 100W
TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W
11 BW轴电机
TS4603N7065
1
通用 100W
12 TW轴电机 1
13 RT减速机
40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)
PWRUA3504300 1 TM1800/2000
14 UA减速机
40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)
PWUUA3515200 1 TM1800/2000
15 FA减速机
20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)
40AN072-0 1 TM1800/2000
16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)
17 连接臂1
ADA21056T-02 1 TM1800
—— 1 TM2000
18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000
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