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主要特点：
该机主要用于各种规格的油嘴及阀座焊缝的自动焊接。
l 焊油嘴，焊抢成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊抢，将焊接电流导至焊接处。焊抢可以连续旋转，而没有气管缠绕现象。两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋转及上、下，电机采用进口交流伺服驱动器驱动。
l 焊阀座，采用五轴数控系统，控制旋转、焊抢上下、前后、左右及转角五维动作。主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。
l 采用PLC控制整机运行。
l 采用大功率进口交流伺服电机控制主轴旋转和焊抢上下、前后、左右及转角。
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