该运动控制系统由触摸屏、 PLC、 伺服电机驱动器、 伺服电机、 滚珠丝杠、限位开关、 急停开关等组成。操作者通过触摸屏端操作，向 PLC 发出控制指令，PLC 根据控制指令和内部梯形图控制相应伺服电机动作，伺服电机将带动相应的进给轴动作，同时，PLC 将采集与伺服电机相连的编码器产生的反馈信号，并将反馈信号返回给触摸屏，以完成整个系统的反馈环节。 此外，外部限位开关用于限定运动系统的极限位置，急停开关用于发生突发状况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。

一、技术参数：

（1）外形尺寸：120cm×70cm×80cm

（2）整机容量：<1 KVA

（3）工作环境：温度：-10℃~+40℃，相对湿度：≤85%（25℃）

（4）漏电保护：电流型漏电保护装置、动作时间不大于0.1秒。

二、主要组件部分简介：

1、PLC单元（含三菱FU3U-32MT型PLC主机）1套

三菱FU3U-32MT型PLC主机参数：

数字量输入：16点

数字量输出：16点

数字I/O映象区：256点（128输入/128输出）

允许扩展I/O模块：7个

允许智能模块：7个

脉冲捕捉输入：8点

高速计数器 总数：10点

单相100kHz*6点+10kHz*2点

双相50 kHz*2点

脉冲输出：3个100KHz

2、触摸屏单元（含昆仑通态TPC7062触摸屏）1套

昆仑通泰TPC7062触摸屏参数：

显示屏规格：TFT；

屏幕对角线：7in；

尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；

显示屏类型：TFT，256Farben；

颜色类型：颜色；

水平图像分辨率：800；

垂直图像分辨率：480；

分辨率（宽×高，单位：像素）：800×480；

MTBF背景照明（温度为25℃时）：40000h。

3、十字运动平台

运动平台精度：200MM来回误差±0.1MM

水平承重：13KG

垂直承重： 5KG

可供响应速度：0-80MM/S

有效位移：>300MM

丝杆：滚珠丝杆 直径10MM 螺距2MM 导程2MM  2套

伺服电机：控制器ASD-B2-0421-B，伺服电机ECMA-C20604R8 ，2套

4、按钮及指示灯单元1套

三、能完成的实验项目：

实训一 伺服电机及驱动器的参数设置

实训二 传感器的认识实训

实训三 PLC、伺服电机及驱动器的硬件安装与接线

实训四 工业触摸屏的认识实训

实训五 伺服电机正反转控制及调速实训

实训六 伺服电机加、减速控制实训

实训七 伺服电机直线运动位置控制实训

实训八 伺服电机X，Y轴运动控制实训

实训九 触摸屏控制伺服电机X，Y轴运动控制实训