一、概述

本伺服运动装置是一种典型的伺机电机控制直线运动控制产品，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用铝材结构，其上安装有伺服电机及驱动模块、接近传感器模块、按钮模块、控制电源模块以及PLC模块等。

针对教学及实训目的进行了专门设计强化了伺服电机和驱动器，PLC及接近传感器的调试能力能较好地满足工学结合以工作过程为导向的项目教学法。

二、产品特点

1、本伺服电机模型的伺服电机和驱动器均采用国内知名品牌—台达品牌，伺服系统内置编码器，可以将电机转动情况反馈给驱动器。本模型将驱动器的常用接线端子引到控制面板或拉线端子上，这样既保证了接线的方便快捷，又保证了人身安全以及减少了驱动器的磨损情况。同时模型采用台达品牌专用电缆，更好的保证了产品质量。

2、整体结构采用开放式具有明显的实训功能，能很好的服务于项目实训教学，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。

3、该实训考核装置PLC模块I/O端子、伺服驱动器模块控制端子和各常用模块接线端子均采用安全型插座使用带安全插头的导线进行电路连接各指令开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合既保证学生基本技能的训练、形成和巩固又保证电路连接的快速、安全和可靠。

三、技术参数  

伺服电机：台达品牌ECMA-C20604R8，驱动器ASD-B2-0421-B

直线运动机械模组，行程350毫米，终端具有限位保护。可进行位置、转速检测，转速检测精度不少于每转1000分辨率。模型使用了四个接近开关，可以实现多种控制方式，可以是单一的正反转、多种模式的自动往返（加减速分段控制、脉冲模式控制、速度模式控制等）。PLC可选配三菱FX3GA-24MT及以上（晶体管输出）主机即可。（也可以用西门子24点晶体管输出即可）。

参考尺寸：长*宽*高：900*350*200

四、实训项目：

实训一  伺服电机及驱动器认识实训

实训二  传感器的认识实训

实训三  PLC、伺服电机及驱动器的硬件安装与接线

实训四  伺服电机正反转控制及调速实训

实训五  伺服电机加、减速控制实训

实训六  伺服电机直线运动位置控制实训