一、装置简介：

单片机应用实训考核装置（简称装置）采用烤漆木板和标准铝型材制作的台式结构。实训台的储物柜用于存放实训模块，柜与台面之间布置实训模块安装支架，上层是工作台台面。支架用于放置实训所需的模块，连接控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。整个装置就是一张实训台，当讲解理论或实训项目中的相关知识时，可以当做课桌；当需要进行实际操作时，将台面打开就可以在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。模块之间联接灵活，加深对单片机原理理解,能够完成I/O实训、A/D实训、D/A实训、LED、LCD点阵模块等。

本装置在MC51系列单片机基础上，采用了模块化开发理念，融入了各种常见应用领域的接口及众多的功能模块，可作为中、高职业院校及本科院校开设的"单片机原理与应用"、"单片机原理及接口技术"、"单片机应用技术"等相关课程的教学实训平台；也可作为院校及培训机构的课程设计、毕业设计、单片机竞赛及二次开发的平台。

二、技术指标

1. 输入电源： 单相三线 AC 220V±10%（50Hz）

2. 输出电源： DC ±12V±5％/1A

DC+5V±5％/3A，DC-5V±5％/1A

DC 24V±5％/2A

3. 外形尺寸：约1225mm×690mm×820mm（L×W×H）电脑用户自配

4. 整机功耗：≤0.5 kW

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护双重功能，安全性符合相关的国家标准。同时配备高绝缘的安全型插座和绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、设计理念

l         入门容易，简洁而不简单

l为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入

l教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，

l并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可

l以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对

l可能产生安全隐患的部分都做了防护。

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l         人体工学，美观而舒适

l传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲

l劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于

l老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又

l略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观

l察实验情况。

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l         注重细节，一见倾心的质感

l严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，

l并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子

l的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为

l了能使更加美观，方便，耐用。

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l         高度开放，激发港能

l本装置采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了

l综合考虑，加上十多年的研发经验，使得实训模块日趋经典与开放。我们提供经典实验项目，建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。

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l         贴近实际，易于拓展

l通过十几年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产结合的重要性。

l所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等

l等一系列的打包模块。

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l         易于管理，维护方便

l设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同

l时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要

l查询的资料。同时采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅

l需替换相应小模块即可，方便又省心。

l         完善的配套教例，功能齐全且易教

 实训台的每一模块配备至少一个详细的例程，带详细中文注释的源程序，对硬件电路进行详细的剖析，从简单到复杂，通过老师循序渐进的教学就可让学生在不知觉中从入门到熟悉各种程序的设计。

四、功能特点

本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构，互换性强；按输入，输出，数据转换等功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

本设备的每个模块一般都具有两种接线方式，一种为电子连线接法，8位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件，全部采用光电隔离装置隔离，确保系统的安全稳定。各个功能模块特点如下：

（1）       主机模块

单片机采用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中断源；0~33MHz的工作频率，三级程序加密功能；工作电压4.0V~5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过USB下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。

该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。

（2）       电源模块

采用有过流、过载、短路保护功能的开关电源，每路电源输出增加保险管，具有双重保护功能，多路电源独立输出（±12V、 ±5V、+24 V）；交流电有漏电保护开关、带有交流输出AC220V三位多功能插座。电源模块为完成单片机实验提供各种电源，并方便连接仪器使用。

（3）       仿真器模块

配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真MCS51系列单片机，也可以软件仿真；支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的USB接口。

（4）       显示模块

该模块无论从基本的显示元件LED发光二极管，还是到高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为12位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。

（5）       继电器模块

继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有6路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为AC220V控制的继电器，采用高绝缘的安全型插座输出, 通过带绝缘护套的高强度安全型实验导线连接可以控制交流电机的正反转及停止。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A

（6）       指令模块

指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4*4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。

（7）       ADC/DAC模块

ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块：0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器、分频电路和时钟发生器。ADC0809实验时可以用时钟发生器通过分频作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。

（8）       交直流电机控制模块

该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。

（9）       步进电机控制模块

该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。

（10）   传感器配接模块(4路传感器接口)

传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。

（11）   扩展模块

因为82C55的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能；还提供74LS573芯片、74LS138芯片，为系统扩展提供地址锁存、地址译码用。

（12）   温度传感器模块

该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。

（13）   智能物料搬运装置

配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。

五、实训项目

单片机控制功能实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务:

单片机基本配置部分实训

实训一 灯光闪烁实训

 实训二 跑马灯实训

 实训三 独立按键输入实训

 实训四 光隔离输入输出实训

 实训五 金属检测实训

 实训六 动态数码管显示实训

 实训七 矩阵键盘接口实训

 实训八  继电器隔离控制实训

 实训九  蜂鸣器演奏实训

 实训十  8255 芯片扩展 IO 实训

 实训十一 字符型液晶显示模块控制实训

 实训十二 点阵液晶显示模块控制实训

 实训十三 点阵 L E D 屏汉字显示实训

 实训十四  AD 转换实训

 实训十五  D A 转换实训

 实训十六 LM35 温度传感器采集实验

 实训十七 单总线温度传感器采集实训

 实训十八  交直流减速电机控制实训

 实训十九  步进电机开环控制实训

 实训二十  RS232 通信实训

 实训二十一 PS2 键盘通信实验

*实训二十二 智能物料搬运装置----双球循环搬运实训

五、设备配置