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液压轮式挖土机的主要结构由工作装置、驾驶室、回转机构、动力装置、传动操纵机构、底盘和辅助设备等组成。其中驾驶室、动力装置、辅助设备都安装于可全回转式的平台上,通称为上部转台。轮胎底盘由车架、支撑、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成,与回转体装配。工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连杆等部分组成。铲斗按其工作方式有正铲、反铲、拉铲、抓铲等儿种形式。动臂主要有鹅颈整体弯曲式和液压作用分体多节动臂。反铲斗多节动臂形式在国外同类产品中得到广泛应用。
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