一、埃斯顿机器人控制柜保养

常规检查

1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行洒水除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的松动状态。

3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

二、埃斯顿机器人本体保养：

常规检查

1.本体清洁：根据现场情况用洗洁精对机器人本体进行除尘清洁

2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否松动

3.各轴限位挡块检查

4.电缆状态检查：检查机器人用户电缆、信号电缆、本体电缆、动力电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态价差：检查本体手腕、齿轮箱等是否有漏油、漏电现象。

功能检测

1.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

控制柜测量

1.电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进线整体评估。

2.安全回路检测：检查安全回路（AS、GS、ES）的运行状态是否异常。

3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

4.系统备份和导入检测：检测机器人是否能成功恢复出厂设置。

5.系统标定补偿值检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

6.硬盘空间检测：检测机器人控制柜硬盘空间是否填满以达到良好的运行。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。

2.保险丝更换。

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