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无人机架线是利用无人机从线路上空飞过,张力牵放(或展放)一根轻质柔性绳索,以供施工人员利用这根绳索牵引后续绳索直至钢丝绳的技术。但在输电线路工程架线施工阶段对环境破坏较大的是导引绳的展放过程,以往工程架线阶段导引绳的展放一般采用人工展放,经常伴随着林木砍伐、青苗赔偿、封航停运等情况,而且传统人力展放导引绳作业成本高、时间长、强度大、危险高、工作效率低,存在诸多不安全因素。无人机电力架线快速,安全,效率高,成本低,因此电网施工单位都选用无人机架线。
1、安全性高:具有较高的安全性,与动力伞、有人直升机相比,由于无人机不载人,所以不会发生人员的伤害事故;无人机在设计上,保证了在出现任何意外情况时,不会发生自由飘飞的情况,既不会危及空中安全,也不会伤及地面人员及设施。
2、作业可靠:它具有垂直起降、空中定点悬停、低空低速飞行等特性,充分满足了线路施工在各种地形条件和技术条件下的要求及塔上人员抓绳等操作要求。
3、适应性强:起飞场地要求较低,不需要跑道,能够对环境保护及青苗赔偿起到积极作用。
4、抗风性好:在5级风以下能满足一般线路展放初级导引绳的要求。
5、智能操作:飞控智能操控,如果预先在飞行程序中输入坐标,无人机能够准确地巡航飞行到各预定位置,飞行精度高,偏差只有1~5M,而且在电量不足的情况下,能自动返回起飞地点。
6、操纵简单:整机全电子增稳,一个人只需要半天左右学习就基本可以独立驾驶了。
7、跨越架线:电力放线施工的难度逐年增加,为了扩大电网覆盖面,新增输电线路交叉跨越现象已经不可避免,同时工程中还伴随着跨越江河、山区、沟壑、铁路线、高速等。使用一般方法即采用搭设防护杆、铺设承力绳等,会使工程增加搭设跨越架所需的人力、物力及占地青苗赔偿费用等。使用无人机可在不停电跨越下完成初级导引绳展放,减少了跨越架线施工可能遇到的各种阻碍,大大缩短了输电线路跨越架线施工工期,并减少工程安全隐患及费用支出。
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