专注AGV无人搬运车、仓储机器人研发、生产等一体化服务
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产品介绍:单驱双向潜伏牵引型AGV,(激光、磁条、色带等导航方式可选)可前进、后退、转弯、原地旋转;
主要特点 1、转弯半径小; 2、自动对接物料; | 应用行业及场景 1、工厂 |
型号 | AGV-1-QFY320 | |
功能 | 潜伏牵引型 | |
导航方式 | 激光、磁条、色带(可选) | |
自身重量 | 大约80KG | |
行走方式 | 前进、转弯、后退、原地旋转、停止 | |
驱动方式 | 差速驱动 | |
行驶速度 | 约25m/min | |
地址读取方式 | RFID/激光轮廓/二维码 | |
载重能力(背负) | 50KG-2000KG(可定制) | |
爬坡能力 | 2° | |
转弯半径 | R800 | |
直线导引精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
尺寸 | L1200mm*W460mm*H320mm(可定制) | |
电机 | 型号 | DC无刷电机 |
输出功率 | 200W*2 | |
控制方式 | 微型电脑/工控机 | |
驱动模组 | 驱动轮 | φ160聚氨酯 |
功能 | 障碍物检测 | 3米警告感应距离 |
安全缓冲触边 | 有 | |
过载保护 | 有 | |
信号灯 | 蓝、绿、红三色 | |
音乐喇叭 | 自定义安装音乐 | |
电量计 | 显示当前电池电量 | |
目的地选定 | RFID/后台/二维码 | |
路口交通管制装置 | 无 | |
异常报警 | 有(音乐喇叭及信号灯) | |
紧急停止开关 | 有 | |
操作按钮 | 启动、停止 | |
人机界面 | 触摸屏 | |
驱动单元提升 | 无 | |
蓄电池 | 磷酸铁锂 | |
充电方式 | 离线充电(24V 2组) |
工作温度 | 室内0~40° |
工作湿度 | 相对湿度:40% |
项目 | 订购号 | 描述 | 数量 | 单位 | 备注 |
标准配置 | |||||
AGV | AGV-1-QFY320 | 潜伏牵引型AGV,90W,激光传感器,不含电池 | 1 | 台 | |
AGV电池 | 铅酸电池 | 1 | 组 |
序号 | 事项 | 参数 | 单位 | 建议更换周期 |
1 | AGV电池 | 组 | 24个月 | |
2 | 万向轮 | 2.5寸 | 个 | 6个月-12个月 |
3 | 驱动轮 | 兴华 | 张 | 12个月 |
4 | 驱动轮 | φ15CM | 个 | 12个月 |
5 | 安全触边 | L460 | 条 | 12个月 |
6 | 按键 | 金属按键 | 个 | 18个月 |
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