高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。

底盘

底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。

取力装置

取力装置是高空作业车的重要的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出・作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不必要的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力操纵机构。取力操纵包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。

回转机构

高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。

变幅机构

变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂・上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩・实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。

伸缩机构

伸缩机构是为实现臂架的伸缩，从而达到需求的臂架长度而设置的。一般包括伸缩油缸、伸缩臂架、伸缩链条（或伸缩钢丝绳），伸缩油缸的缸筒和缸杆分别与伸缩臂的基本臂和第2节臂相连・第3节臂通过链条绕过固定在第2节臂上的滑轮与基本臂相连，形成一个动滑轮组，第4节臂通过链条绕过固定在第3节臂上的滑轮与第2节臂相连，形成另一个动滑轮组。当伸缩油缸在压力油的驱动下伸缩时，第2节臂在伸缩油缸的推动下伸缩，带动第1个动滑轮组带动第3节臂伸缩，继而第2个动滑轮组带动第4节臂伸缩，从而实现臂架的同步伸缩。

调平机构

调平机构的作用是保证工作臂变幅时，平台始终保持水平、以满足作业人员平稳站立。高空作业车通常采用以下三种平衡方式：机械调平、液压调平、电液调平。

起升机构

部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。

卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。

吊钩：用于勾起起吊物品。

起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。

副车架

副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。

支腿结构

副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。

转台结构

转台总成固定在回转支承上，在回转机构的驱动下带动与之相连的臂架结构进行回转。

平台结构

作业平台又称工作斗、吊篮，是作业车上在空中承载工作人员和使用器材的装置，为保证作业人员的安全，吊篮护栏高度至少为1m，吊篮宽度不小于450mm，内部面积不小于0.36m2，吊篮门宽度不小于400m。吊篮底板应是防滑表面。

围板

用于存放工器具，及满足行车防护。

液压系统

高空作业车的液压系统主要包括：动力系统、上下车互锁系统、下车支腿控制系统和上车控制系统。

电气系统

电气控制系统主要是通过对液压阀的流量、方向等控制，来实现将工作平台举升到指 定位置的控制；此外还包括一些辅助的功能如照明、通信、安全位置检测等。