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1：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养。（防止减速机因润滑不够、润滑油变质而导致磨损）
2：电池、风扇和电容的电压检测与更换。（防止因电池没电或电量不足而导致零点丢失）
3：电气线路通断和信号线及感应作用的检测与维护。
4：机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测。
5：控制柜及相关设备的保养维护。
6：机器人零位检查。
7：机器人各轴限位挡块检查。
8：机器人本体底座以及其它紧固件检查。
9：示教盒以及通讯线缆检查。
10：对机器人程序进行实时备份。
11：对保养的机器人做时间记录、管理记录，下次保养时间到提前通知贵司（客户无需费时、费力的专门安排人去整理统计。
12：间隙检测、重复定位检测、铁粉检测等（检测每个轴废油的铁粉含量，便于客户预防性的做备件库存）
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