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专业机器人保养，工业机器人在制造业中使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合。定期进行常规检查和预防性维护，可以增加机器人的使用寿命，降低故障率。定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
正确规范的机器人预防性保养能够大限度保证机器人正常运行、益产出、从而降低生产成本。
一、发那科保养周期：
1、当正常使用的发那科机器人运行时间达到11520h或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期；
2、机器人本体平衡缸套同供应润滑油每一年或者3840h 加注1次润滑油；
3、机器人每年需要更换1次本体电池（发那科推荐电池）；
4、机器人每3或4或者15360h需要更换1次控制装置电池。
二、发那科保养备件清单：
1、减速机润滑油（协同REO）；
2、平衡缸润滑油（SHELL 石油Alvania 润滑脂S2）；
3、本体电池；
4、控制柜电池；
三、发那科保养施工作业
1、检查是否有油分的渗出；
2、需要检修的部位；
3、检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来；
4、根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积；
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