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UR协作机器人控制部分主要包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器等。控制柜
常见故障现象有：
✦电源不通电
✦通讯中断丢失
✦不启动
✦无法进入系统
✦启动检测错误
✦控制I/O故障
✦电压异常
✦报安全继电器故障
✦电缆线损坏
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