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集装箱门式起重机
轨道式集装箱龙门起重机简单说明:
是安装在两侧轨道上的集装箱起重机，英文中称为RMG。主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
组成部分:由主梁、刚性和柔性龙门腿、运行小车、起升机构、小车运行机构、电气系统、操作室等组成。根据现场、集装箱储运工艺和装卸车辆（集装箱卡车或铁路车辆），确定无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
具有以下主要特点：
① 提升速度低，小车运行速度高。
② 小车运行速度可根据桥梁的跨度和两端的外展来确定。当跨度和悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求可以相对较小。当跨度较大且悬臂长度也较大时，可以相应提高小车运行速度以满足生产率要求。
③ 当跨度超过40m时，由于两侧门腿的运行阻力不同，小车在高速运行时会出现偏差。因此，设置了一个同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构的运行速度同步，保持稳定运行。
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