谐波减速器是一种常用于机械传动中的减速机械，其优点是拥有高效率、高精度、低噪音、小体积、轻重量等优点。它的结构独特，是基于谐波现象进行设计的，由于其独特的结构和工作原理
谐波减速机特点：

一、高传动精度

谐波减速器采用谐波驱动技术，传动精度高。其高传动精度是由于谐波齿轮和柔性齿轮的精度，以及其他传动部件的精度共同作用而得到的。
在接受传动的同时，谐波减速器能够保证传动的运动精度，以满足高精度、高要求的传动需求。

二、高传动效率

谐波减速器的高传动效率是因为采用了多齿同步传动来实现，其传动效率高达96%以上，较高于其他传动装置。谐波减速器在传递动力时，不会有
一个方向转动的损失，因此具有高效率的传动特性，这也是谐波减速器被广泛应用的重要原因之一。

三、低倒回间隙

倒回间隙是指在减速器的物理结构中，齿轮或其他传动部件之间垂直方向上发生的空隙，如果这个空隙过大，将可能会影响传动精度，导致不稳定性
和噪音等问题。谐波减速器的结构设计为多齿轮传动结构，减小了传动部件之间的倒回间隙,提高了传动精度和稳定性，降低了噪音。

四、小体积、轻重量

谐波减速器主要采用柔性齿轮传动，其与其他减速装置相比，具有较小的体积和重量。柔性齿轮的特点是，这种齿轮可以根据负载的变化，自适应地
变形，使得谐波减速器在外形和重量上均具有优势。因此，在很多场合下，谐波减速器得到了广泛应用。

五、噪音小

谐波减速器具有精度高、齿隙小等特点，所以它的工作噪音非常小。由于其各种类型的轴承、齿轮、减速机、气动元件等各种元件均可实现高精度、低
振动和低噪声的传动，因此在减速、精度、噪声等方面均表现出非常清新透明的工作状况，使得工业生产变得更为稳定和可靠。

六、容易维护

谐波减速器的结构和工作原理比较简单，因此，它的维护非常容易。一般通过及时清理齿轮表面的灰尘和污垢，检查各个部件的磨损程度以及润滑油的
情况，就可以维持谐波减速器良好的工作状态。

总之，谐波减速器作为一种新型的减速装置，具有传动精度高、传动效率高、倒回间隙小、体积轻、噪音小和易维护等优点。