堆垛机、自动化立体仓库、堆垛机立体仓库、立库堆垛机、高速堆垛机等

　（1）明确立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

　　（2）物流要求：上游进入的较大入库员、向下游运输的较大出库量以及所要求的容量；

　　（3）物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

　　（4）现场条件及环境要求；

　　（5）用户对管理系统的功能要求；

　　（6）其它相关的资料及特殊要求。

　　确定立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　（1）对整个库区的出入库总量要求，亦即流量要求；

　　（2）货物单元的外形尺寸及其重量；

　　（3）仓库储存区（货架区）的仓位数量；

　　（4）结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数，列数及巷道数目其它相关技术参数。

　　接下来就可以合理布置立体仓库的总体布局及物流图，根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到之后的工作效率。

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