鹤管又称液体装卸臂，由旋转接头、内臂、外臂、垂管（陆用）、三维接头（船用），平衡器、控制系统等部件组成，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。
鹤管的特点：
1、相比老式的软管连接，鹤管采用硬连接方式，加上紧急脱离等安全装置，可以有效防止爆管、断裂等情况的发生，具有很高的可靠性；
2、旋转接头采用优良双辊道工艺，360度转向轻便，无渗漏，维护保养方便；
3、操作灵活，随遇平衡的弹簧缸平衡器使装卸臂操作轻便、省力，单人即可完成管道与槽车的连接，轻松控制装卸过程；
4、根据客户装卸范围要求定制尺寸，装卸过程中，在槽车正常移动范围内与槽车随动；
5、管道根据不同的液体介质采用碳钢、不锈钢、铝合金等材料，使用寿命长；
6、管道可以衬四氟及加装装伴热装置，可以输送多种液体介质，如盐酸、沥青等；
7、采用密闭装卸操作方式，可减少介质的挥发，减轻对环境的污染。

鹤管主要组成部分及配件：
1、立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩；
2、旋转接头：由转动件及密封件等组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对旋转的并能承受荷载的部件；
3、内臂：用于连接输送管道，并与外臂连接的部件；
4、外臂：可在水平面和垂直面的范围内转动，主要用于装卸臂同槽车、槽船调整对接工作位置的部件；
5、平衡器：用于平衡外臂转动力矩的部件；
6、垂管：能与槽车、槽船罐口连接或插入槽罐口的管件；
7、复位锁紧装置：在装卸臂不工作情况下，将臂复位至栈台并予以锁定，一是为了减小臂占用空间，二是为了安全，比如刮大风等情况下不至于损伤臂，敞开式**部装卸臂的外臂上设置有外臂锁紧装置，当臂展开准备好后锁紧外臂，从而避免了在灌装时由于外臂的振动可能会与槽车罐口发生磕碰而产生的不安全因素；
8、导静电装置：是为了消解装卸过程中可能产生的静电，同时也是为了防止静电对旋转接头所造成的危害，保证了鹤管的使用性能及可靠性；
9、真空短路装置：用于流体装卸完毕，接通管内与管外，便于放空管内残存液体的一种装置，保证了管线内不留残余液，减少了用户现场污染程度，同时也增加了本产品再次操作的可靠性，特别是对于粘度较高流体，较能体现其优越性；
10、球阀、拉断阀、干式阀；
11、密封帽：贴合罐口起密闭作用。
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