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ER100码垛机器人系统
产品介绍
ER100码垛机器人系统配置思密达智能自主研发的智能码垛系统，植入强大的识别零盘功能，契合化纤行业小批量多批次的码垛需求。设备结构紧凑，占地面积小，在狭窄的空间亦可有效使用，有利于客户厂房中生产线的布置。机械臂轻盈结实，耗电量少，节能环保。
ER100码垛机器人臂展2100mm，负载能力100KG，可码6层化纤纸箱，符合行业码垛需求。系统是集硬件和软件为一体的整体解决方案，客户购买设备进行配线安装，无需进行程序开发即可使用。配合夹板式、吸取式、夹爪式等工装，可以将前端包装生产线输送来的箱体、瓶类、袋包等物料，按照客户要求自动堆叠成垛，同样适用于食品、3C电子、家电等行业产品种类多，有混合码垛需求的企业。
性能特点
自动识别零盘
拥有自主研发的智能码垛系统，自动识别零盘，契合多批次小批量的码垛需求。
节能环保
结构紧凑，占地面积小，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
性能稳定
运行稳定，准确度较高，速度较快，可以长时间持续工作。
操作简单
全程简单式操作，可快速上手，若操作有误，机器自动停止，避免设备损坏风险。
| 型号 | ER100-4-2100 | ||||
| 极限负载（kg） | 100 | ||||
| 臂展（mm） | 2100 | ||||
| 重复定位精度(mm) | ±0.1 | ||||
| 防护等级 | 4 | ||||
| 工作范围 | 轴1 | ±180° | |||
| 轴2 | ﹣77°-+140° | ||||
| 轴3 | ﹣184°-+75° | ||||
| 轴4 | ±450° | ||||
| 极限速度 | 轴1 | 148°/s | |||
| 轴2 | 148°/s | ||||
| 轴3 | 150°/s | ||||
| 轴4 | 360°/s | ||||
| 重量（kg） | 650 | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 安装方式 | 地面/支架 | ||||
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