步进电机定义

步进电机又称脉冲电机，它是一种将数字脉冲信号转换成具有角位移或者线位移特征的模拟信号的电磁装置，步进电机是开环驱动机构中一个关键元件。

步进电机的工作原理

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按照设定的方向转一个固定的角度（称为步距角），电机的旋转是按照步距角一步一步运行的。可以通过控制脉冲数量来控制轴的角位移，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲的频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机类型

A,反应式步进电机（VR）,一般为三相，步距角1.2度，大转矩输出，噪音大振动大，定子上有励磁绕组，利用磁导变化产生力矩

B,永磁式步进电机（PM），一般两相，体积小，转矩小，步距角7.5度或者15度。

C,混合式步进电机(HS)，混合了反应式和永磁式的优点，混合式应用广泛，不同相有不同的步距角，也可通过驱动细分步距角，达到更平稳更静音的运行状态。混合式步进电机两相的步距角为1.8度，三相步进电机的步距角1.2度，五相步进电机的步距角是0.72度，电机标定的固有步距角不一定是实际运行的步距角，可能跟细分驱动器相关。

步进电机的参数学习

1）相电流，电机的静态电参数，指电机绕组的额定电流，是影响电机力矩的重要参数，一般电机的相电流与电机的输出力矩成正比。

2）保持力矩（HOLDING TORQUE）,是指步进电机通电，但没有转动，定子锁住转子的力矩，他是步进电机选型重要的参数之一，通常步进电机低速时的力矩接近保持力矩。步进电机的输出力矩随着电机转速的增大而衰减，输出功率也随着转速的增大而变化。

3）定位转矩，步进电机在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。

4）相电感，电机的静态电参数，指电机内部绕组线圈的电感量，是影响电机矩频特性的重要参数。一般情况下，电机输出力矩的衰减与相电感成反比（也就是相电感越大，力矩衰减越小。相电感越小，力矩衰减越大）

5）相电阻，电机的静态电参数，指电机内部绕组线圈的电阻值，是影响电机运行时发热量的重要参数，与其成正比。

6）绝缘等级，是指电机所用的绝缘材料的耐热等级，A级（温度/参考温度）（105/80度），E级（120/95度）,B级（130/100度），F级（155/120度），H级（180/145度）