一、概述

　　液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

　　液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套独立继电器控制，2套独立PLC控制，简单实用。

　　二、实训台组成

　　实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

　　该训验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1套；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行自配）。

　　本实训系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

　　利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

　　三、气动技术参数

　　1、主要技术参数

　　1、电源AC 220V 50HZ

　　2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A

　　3、空气压缩机（基本配置小型机）

　　4、电机功率：550W 电源：AC220V

　　5、公称容量：30L

　　6、额定输出气压0.8Mpa

　　7、实训装置外型尺寸：1500mm×800mm×1700mm

　　编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机

　　12输入 8输出（继电器输出方式）

　　2、主要特点

　　1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

　　2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

　　3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

　　4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以气动回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

　　5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

　　6、气动教学技术教程带有语音讲简，包括气动技术基础知识，气源系统，空气处理单元，执行元件，气动控制元件，真空系统，气动辅助元件及其他元件，还有回路演示，管理维护及故障处理，试题练习等

　　3、气动基本实验回路

　　1、单作用气缸的换向回路 13、互锁回路

　　2、双作用气缸的换向回路 14、单缸单往复控制回路

　　3、单作用气缸速度控制回路 15、单缸连续往复动作回路

　　4、双作用气缸单向调速回路 16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

　　5、双作用气缸双向调速回路 17、多缸顺序动作回路

　　6、速度换接回路 18、双缸、同步动作回路

　　7、缓冲回路 19、四缸联动回路

　　8、二次压力控制回路 20、卸荷回路

　　9、高低压转换回路 21、或门型梭阀的应用回路

　　10、计数回路 22、快速排气阀应用回路

　　11、延时回路 23、与门梭阀应用回路

　　12、过载保护回路

　　5、气动PLC控制综合实训装置配置清单

　　四、液压技术参数：

　　1、主要技术参数

　　1、电源：AC220V 50HZ

　　2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A

　　3、液压实验泵站电机功率：400W 调速范围0－1500RMP 外型尺寸：500mm×350mm×400mm

　　4、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

　　5、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵压力：Pmax=1.5Mpa）

　　6、电磁换向阀：AC24V.吸力30N

　　7、编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（继电器输出方式）

　　2、主要特点

　　1、液压继电器控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件等组件组成。

　　2、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用铜质快速封闭式接头，拆接方便，不漏油。

　　3、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

　　4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

　　5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突

　　出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

　　3、液压基本实训的换向回路

　　1、用手动换向阀的换向回路

　　2、用中位机能换向阀的用锁回路

　　3、用液控平向阀的闭锁回路

　　4、压力调定回路

　　5、二级压力控制回路

　　6、用减压阀的减压回路

　　7、用增压缸的增压回路

　　8、用H型换向阀的卸载回路

　　9、进油节流调速回路

　　10、回油节流调速回路

　　11、调速齿轮泵的换向调速回路

　　12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路

　　13、流量阀短接的速度换接回路

　　14、用调速阀串连联的二次进给同路

　　15、用调速阀并联的二次进给同路

　　16、用顺序阀的顺序动作回路

　　17、用压力继电回的顺序动作回路

　　18、用行程开关控制的顺序动作回路

　　19、用行程换向阀的顺序动作回路

　　20、串联液压缸的同步回路

　　21、二位三通启停回路

　　22、差动连接回路

　　23、单向节流阀的平衡回路

　　24、二位三通和单作用缸的换向回路

　　4、透明液压传动PLC控制综合实训装置配置清单

5、液压元件