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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。关于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。
焊接机器人是现代机械制造中不可短少的加工手腕，在汽车、工程机械、摩托车等行业发挥着重要作用。过去，运用手工焊接是一项艰巨的任务。随着许多焊接构造件对焊接精度和速度的请求越来越高，普通工人很难完成这项工作。此外，焊接过程中的电弧、火花和烟雾会对人体形成伤害。
机器人焊工局部:
1、焊接电源(内部除尘、衔接件松动)。
2.、焊枪(喷嘴清洁、送丝线梗塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。
3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。
4、地线(能否有烧毁、决裂和衔接能否结实)。
焊接机器人主要由两局部组成。它的制造工艺的复杂水平、劳动强度、产质量量、批量大小等。使焊接过程迫切需求自动化和机械化，以完成自动化机器人焊接。
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