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轨道球阀和闸阀是同属一个类型的阀门，区别在它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。
球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。
轨道硬密封球阀的工作原理：
凸轮的原理使得阀球在旋转中与阀座密封面脱离，旋转到位后再将阀球推向阀座实现密封。当阀门处于全开位置时，瞬时针转动手轮，
在阀杆螺母与止推轴承配合下，阀杆开始下降并带动球体开始旋转。连接转动手轮，阀杆上的精密螺旋曲线槽轨道，与嵌于其内的导向销相互作用，
带动球体随阀杆不停地按顺时针方向转动。当阀门将要关闭时，阀杆带动球体在与阀座密封面完全无摩擦的情况下旋转了90°。继续转动手轮，
再次下降的阀杆通过阀杆下端的凸轮结构机械地压迫球体，使球体密封面与阀座密封面紧密接触，从而达到密封的目的。轨道硬密封球阀处于
全关位置时逆时针转动手轮，在阀杆螺母与止推轴承的配合下，阀杆开始上升，并带动球体开始旋转，。连续转动手轮，阀杆会在向上升的同时
带动球体趋向阀座。轨道硬密封球阀将要开启时，阀杆上的精密螺旋曲线槽轨道与嵌于其中的导向销相互作用带动球体在与阀座密封面完全无摩擦
的情况下不停地按逆时针方向转动。继续转动手轮，当阀杆升到极限位置时，此时球也已随阀杆倒转了90°，阀门已处于全开位置。
轨道硬密封球阀结构特点：传统的球阀，无论是浮动式或固定式，球体与阀座始终接触，开关扭矩大，密封面容易损伤，轨道球论著启闭时，
球体先偏转-δ角，然后转动，开关全过程中球体与阀座脱离，故阀座不会被擦伤，并且启闭扭矩小。
轨道球阀的优点主要包括以下几点：
1. 启闭无摩擦：轨道球阀的设计解决了传统阀门因密封面之间相互摩擦而影响密封的问题，确保了阀门的稳定性和可靠性。
2. 上装式结构：这种结构允许阀门直接在线检查和维修，减少了装置停车时间，从而降低了生产成本。
3. 单阀座设计：这种设计消除了阀门中腔介质因异常升压而影响使用安全的问题，提高了阀门的安全性能。
4. 低扭矩设计：特殊结构设计的阀杆使得只需配一个小手轮就能轻松启闭阀门，操作简便。
5. 楔形密封结构：阀门依靠阀杆提供的机械力将球楔压到阀座上，确保密封性能不受管线压差变化的影响，保证了在各种工况下的密封可靠性。
6. 密封面的自清结构：当球体倾离阀座时，管线中的流体会沿球体密封面均匀通过，冲走密封面上的聚积物，达到自清洁的目的。
轨道球阀的适用场景非常广泛，主要包括以下几个方面：
1. 城市给排水工程：轨道球阀可以用于城市给排水工程中，用于控制水的流向和流量，保证工程的正常运行。
2. 石油化工行业：轨道球阀在石油化工行业中起到了重要的作用，广泛应用于输送液体、气体以及蒸汽等介质的阀门控制。
3. 食品行业：由于轨道球阀密封性能好、操作简便，也被广泛用于食品等行业中的流体控制。
4. 能源行业：在能源行业中，轨道球阀被广泛应用于电力、冶金等领域的液压控制系统中。
5. 造纸行业：轨道球阀可以用于造纸行业的各个环节，包括膏液输送、制浆、漂白以及钞纸生产等。
6. 其他工业领域：如电力、石油、冶金、航天等工业也广泛应用轨道球阀。
轨道球阀的维护保养方法主要包括以下几个方面：
1. 定期检查：检查阀门及各密封点是否存在内漏和外漏，确保阀门保持零泄漏。活动阀门，检查操作是否轻便。
如果阀门带有执行器，按照执行器有关规程检查执行器及相关部件。
2. 润滑：轨道式球阀每年至少润滑一次。如果每天操作次数多于10次，每开关1000次润滑一次。如果阀门应用于腐蚀和特殊工况，
每天操作次数多于10次时，每开关500次润滑一次。润滑位置包括阀杆和轴承上部的润滑咀和位于阀径下部的底部润滑咀。
3. 内漏的检查和处理：通过下游管道的压力变化或阀座部位的放空注脂阀组检查内漏。如果阀门存在内漏，检查阀门是否全关，
建立压差后开启阀门，重复几次检查是否仍存在内漏。如果内漏无法消除，可能需要维修或更换阀座或球体密封面。
4. 阀杆盘根的填加和更换：当阀门阀杆上部外漏时需要填加或更换阀杆盘根。使用扳手将填加盘根的螺钉顺时针旋转，
观察泄漏情况，当泄漏停止时停止旋转。
5. 执行器和阀体的检修及维护：定期清理气动执行器内部，补充液压油，润滑活塞等滑动部件，检查活塞密封环及活塞缸内壁，更换损坏部件。
检查阀体，定期解体检查阀杆、导向销、阀球固定销钉、阀座磨损情况，及时更换损坏部件。
6. 清洁和紧固：保持阀门外部清洁，去除灰尘和油污；定期清洗阀球和阀座，防止杂质积累；检查所有紧固件，确保它们没有松动。
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