摇臂钻床,也可以称为横臂钻。主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱回转±180°的钻床。摇臂还可沿外柱上下升降，以适应加工不同的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工广，可用来钻削大型工件的螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械行业，等行业。

主要结构:

摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。　内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。

运动形式:

当进行加工时，由加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：

（1）摇臂钻床的主运动为主轴的旋转 运动

（2）进给运动为主轴的纵向进给

（3）运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转 运动。

1. 采用液压预选变速机构，可节省时间。

2. 主轴正反转，停车（制动），变速、空档等动作，用一个手柄控制，操纵轻便。

3. 主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧靠的住。

4. 摇臂导轨，外柱圆表面，主轴、主轴套筒及内外柱回转滚道等处均进行了淬火处理，可长期保持机床精度的稳定性，使用寿命。

5. 有完善保护装置和外柱保护。