联系姓名:王经理
联系电话:0531-85983661
所在地区:山东/济南市
主营产品:汽车教学设备 汽车保修设备 汽车检测试验台
提交后,商家将派专人为您服务
QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统
一、六自由度机器人实验内容目的
机器人的认识
实验内容:了解机器人的机构组成和工作原理;
了解该机器人的性能指标;
观察该机器人基本功能运行过程
机器人机械系统
实验内容:了解机器人机械系统的组成;
了解机器人机械系统各部分的原理及作用;
掌握机器人单轴运动的方法。
机器人控制系统
实验内容:了解该机器人控制系统的组成;
了解该机器人对各单元控制原理
了解机器人控制系统各部分的原理及作用。
机器人示教编程及再现控制
实验内容:了解机器人示教与再现的原理;
掌握机器人示教和再现过程的操作方法。
掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。
机器人坐标系的建立
实验内容:了解机器人建立坐标系的意义;
了解机器人坐标系的类型;
掌握该机器人选用符合PLC要求坐标传感器。
机器人关节运动轨迹规划
实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念;
了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;
了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程;
机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
实验内容:理解机器人PTP(点到点)运动的概念;
了解机器人PTP(点到点)运动的控制方法;
了解机器人实现PTP(点到点)运动的过程。
10、机器人PLC运动控制
实验内容:理解机器人PLC运动的概念;
了解机器人PLC运动的控制方法;
11、机器人的搬运、装配实验
实验内容:了解机器人完成作业的过程;
掌握机器人示教作业的方法;
了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注;
掌握多机器人配合工作的原理。
免责申明:本网页所展示的有关【QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统_机电教学器材】的信息/图片/参数等由中商114的会员提供,由中商114会员自行对信息/图片/参数等的真实性、准确性和合法性负责,本平台(本网站)仅提供展示服务,请谨慎交易,因交易而产生的法律关系及法律纠纷由您自行协商解决,本平台(本网站)对此不承担任何责任。
友情提醒:建议您通过拨打厂家联系方式确认最终价格,并索要QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统_机电教学器材样品确认产品质量。如QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统_机电教学器材报价过低,可能为虚假信息,请确认QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统_机电教学器材报价真实性,谨防上当受骗。