谐波齿轮运作原理

谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。

优点：

1、传动比大（单级谐波减速器传动比在 50~300 之间，双级的传动比在 3000~60000 之间，复级的传动比在 100~140000 之间）。

2、回传精度高（因啮合齿数多以及齿面滑动速低，使得承载力高、传动平稳且精度高、噪声低）。

3、回差小（齿侧间隙可调整，可实现零侧隙传动）

4、结构简单，与传统普通减速器比较，其零件约减少 50%、体积与重量均减持 1/3 以上。

5、传动效率高（不受大传动比的影响）；采用电磁或圆盘波发生器结构时，可获较小转动惯量。

6、向密封空间传递运动和动力，采用密封柔轮谐波传动减速装置，可驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构。

技术资料

产品选型

应用场景

安装事项

1、安装过程中，应重视传动中心对中，输出轴输入轴与动力及配套机械连接时，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，否则将大大降低齿轮箱的使用寿命。

2、在安装过程中，不允许用锤子敲击，通常利用工装夹具或固定螺丝孔左右压入，如安装不当，将产生声音不顺，恐致内部零件过早的损坏。

3、启动前对螺丝再次检查核实，确保紧固件都安装牢固。

4、运行时，先能够低速平稳转动，无振动，杂音，漏油现象产生，则为正常。

安全事宜

1、切勿在运行中检查螺丝的松紧度，以免造成人员的受伤。

2、切勿在运行中用手去触碰，以防划伤手掌。

3、停机检查时，需在机器停稳后,再进行修检。

4、长时间的工作后，避免温度过高造成烫伤，应在停机后 10 分钟左右再进行触碰。

产品保修

保修期及保修范围规定如下:

●保修期

以产品目录记载的正常组装状态及润滑状态下使用为前提，保修期为交货后的一年时间（非人为损坏）。

●保修范围

在上述保修期内，因本公司制造缺陷导致故障时，由本公司负责对本产品进行维修或更换。但以下情况不在保修范围内。

①因客户不当操作或违规使用导致故障的。

②非本公司实施的改造或修理导致故障的。

③非本产品原因导致故障的。

④天灾等非本公司责任导致故障的。

且，此处所说的保修是指对本产品的保修。

对于因本产品故障引发的其它损失、与在设备上进行拆装相关的工时、费用等，不在本公司负责范围内。