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齿轮式滑差轴
齿轮式滑差轴，气体从进气口进入气囊，随着气体的增多，气囊发生膨胀，进而将摩擦条向外侧推动，摩擦条相对于传动齿轮产生压力，摩擦条本身摩擦系数不变，通过调节进气压的大小来调节摩擦条对齿轮的压力，压力小则齿轮传输的动力小，压力大则齿轮传输的动力大。当进气压力不变而齿轮传输的负载突然增大时，芯轴与传动齿轮之间会产生速度差，以保证传动齿轮输出的力恒定。滑差轴上齿轮带动收卷臂内齿轮转动，收卷臂内齿轮通过皮带带动收卷臂上的气涨轴转动进行收卷。
滑差式气胀轴是由多个滑差环组成的可自转调整张力的气胀轴。滑差环套在膨胀气囊外，放入摩擦条。胀紧后，滑差环会固定住，如果张力太大，就会自转适应这种张力，可以调整气压大小来控制张力。滑差环内部自带松紧胀紧装置，胀紧块会弹出撑住卷材内管，下卷的时候，逆向转动，就可以松开，方便取下卷材。
由于滑差环都是各自独立转动的，尤其适合收卷精密的，窄的，要求高的卷材。可以同时卷取很多数量的分切卷材。
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