贝加莱伺服电机8DI460.DB0227100-1，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R一体式电机驱动系统

8DI460.DB0227100-1

物料号:

8DI460.ff022hi00-1

描述:

逆变器直接集成在电机上

控制柜所需空间更小

减少布线

链接线可行

通过电机冷却电子设备

直接在电机上触发输入/POWlink/24 VDC输出（可选）

IP64防护等级（IP65可选）

ACOPOS电机，尺寸4，长度6，标称转速2200 rpm

电动机

标称转速nN[rpm]2200

极对数5

标称扭矩Mn[Nm]5.2

标称功率PN[W]1198

标称电流IN[A]2.35

失速扭矩M0[Nm]7.7

失速电流I0[A]3.49

大扭矩Mmax[Nm]31.1

大电流Imax[A]21

大转速nmax[rpm]12000

扭矩常数KT[Nm/A]2.22

电压常数KE[V/1000转/分]134.04

定子电阻R2ph[Ω]3.61

定子电感L2ph[mH]32

电时间常数tel[ms]8.86

热时间常数ttherm[min]40

转动惯量J[kgcm2]4.39

不带制动器的质量m[kg]8.1

贝加莱ACOPOS motor集成电机驱动系统

贝加莱尺寸3

8DI330.ff045hi00-1

8DI33S.ff045hi00-1

8DI340.ff045hi00-1

8DI34S.ff045hi00-1

贝加莱尺寸4

8DI440.ff022hi00-1

8DI44S.ff022hi00-1

8DI450.ff022hi00-1

8DI45S.ff022hi00-1

8DI460.ff022hi00-1

8DI460.DB0227100-1

8DI46S.ff022hi00-1

贝加莱尺寸5

8DI540.ff022hi00-1

8DI54S.ff022hi00-1

8DI550.ff022hi00-1

8DI55S.ff022hi00-1

8DI560.ff022hi00-1

8DI56S.ff022hi00-1

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2632

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

同时输入转换

转换时间非常快

该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA0

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输入的转换时间为50μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出

下冲

电压0x8001

电流0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换程序SAR

输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.01%

现在的

增益0.08%

偏移0.02%

大增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.01%/°C

大偏移漂移

电压0.001%/°C

电流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.01%

电流<0.015%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块X20AI4622

物料号:

X20AI4622

描述:

X20模拟输入模块，4个输入，±10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率，可配置输入滤波器

简短描述

I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BAA

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输入的转换时间为400μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.015%

现在的

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.0375%

大增益漂移

电压0.006%/°C

电流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI8221

描述:

8个模拟输入±10 V

13位数字转换器分辨率

该模块配备了8个输入，具有13位（包括符号）数字转换器分辨率。它可用于捕获±10V范围内的电压信号。

简短描述

I/O模块8个模拟输入±10 V

一般信息

B&R ID代码0xD82F

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.04 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

模拟输入

输入±10 V

输入类型差分输入

数字转换器分辨率±12位

所有输入的转换时间为1ms

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

信号范围内的输入阻抗为20 MΩ

输入保护电源电压接线保护

开路检测是，使用软件

反极性保护是

允许的输入信号大值。±30伏

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

增益0.08%

偏移0.015%

大增益漂移0.006%/°C

大偏移漂移0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模范围±12 V

信道间串扰-70 dB

非线性<0.025%

通道和总线之间的绝缘电压500 VDC，1分钟

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB1F。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块

物料号:

X20AO4622

描述:

4个模拟输出

可能有电流或电压信号

13位数字转换器分辨率

X20模拟输出模块，4个输出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA3

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输出

通过不同端子输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

电压>5 V时的大输出电流为10 mA

电压<5 V时为15 mA

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输出的转换时间为300µs

整个范围内输出变化的稳定时间为500µs

开关行为内部启用继电器启动

大误差

增益0.08%

偏移0.05%

电压

增益0.08%

偏移0.05%

现在的

增益0.09%

偏移0.05%

输出保护短路保护

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

每个通道的负载

大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz

大增益漂移0.015%/°C

大增益漂移

电压0.015%/°C

电流0.02%/°C

大偏移漂移0.032%/°C

大偏移漂移

电压0.032%/°C

电流0.032%/°C

负载变化引起的错误

大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻

非线性<0.007%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块X20AT4222

物料号:

X20AT4222

描述:

电阻温度测量的4个输入

用于PT100和PT1000

每个通道的可配置传感器类型

直接电阻测量

每个模块可配置2或3线连接

可配置的过滤时间

该模块配有4个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。

简短描述

用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入

一般信息

B&R ID代码0x1BA7

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电阻测量温度输入

2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间

转换时间

1通道20 ms，带50 Hz滤波器

2-4个通道，每个通道40 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz

传感器标准EN 60751

共模范围>0.7 V

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法内部

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非线性＜0.001%

信道间串扰<-93 dB

温度传感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫兹>80分贝

直流>95 dB

电阻测量值的标准化范围

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

温度传感器标准化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般故障0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般故障0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2395

描述:

24 VDC编码器输入

SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器

输出脉冲宽度调制

编码器电源的24 VDC和GND

该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。

简短描述

I/O模块1个SSI编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳

一般信息

输入电压24 VDC-15%/+20%

B&R ID代码0x1CD4

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.4 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16/32位

输入频率大值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大600 mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

SSI编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

大传输速率125 kbit/s

编码器电源模块内部，大600 mA

编码灰度/二进制

CLK：大输出电流。100毫安

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量4

标称电压24 VDC

方波脉冲信号形式

评估每条边，循环计数器

输入频率大值。100千赫

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电阻18.4 kΩ

通道和母线之间的绝缘电压500 V

计数器频率200 kHz

计数器大小16/32位

输入滤波器

硬件≤2µs

软件-

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

边缘检测/时间测量

可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移

每个模块的测量多9个

每个通道的测量多2个

计数器大小16位

计数器频率

内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脉冲信号形式

测量类型连续或触发

数字输出

数量2

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.2 A

输出电路汇点或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

脉冲宽度调制

周期持续时间41.6µs至1.36 s

周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535

脉冲持续时间0到100

脉冲持续时间的分辨率0.1%

执行器电源模块内部，大600 mA

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流大值。25µA

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

大电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

与编码器和输出隔离的总线

输出未与输出和编码器隔离

编码器未与编码器隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱伺服电机8DI460.DB0227100-1