DUPLOMATIC节流阀MERS-SB/50，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀MERS

叠加式

ISO 4401-03

 高工作压力 350 bar

该阀是一种叠加式的不带压力补偿的流量控制阀， 集成单向阀允许油液反向自由流动。其安装面尺寸符合ISO 4401标准。该阀可通过螺栓或螺钉与其它符合CETOP 03标准的阀组合成叠加阀组，无需油管连接。

该阀还可以提供一种可逆形式 (G*型)。进油节流和出油节流的选择，取决于其在带O型圈安装板上的安装方向。

各型号阀均集成单向阀，允许油液反向自由流动（开启压力0,5 bar）。

通常供货时带六角调整螺钉。

结构 

“SA”：控制由执行机构流入管路A的流量。

“SB”：控制由执行机构流入管路B的流量。

“D”： 分别控制执行机构两腔的排出流量。（标准）

“RD”：分别控制执行机构两腔的输入流量。

“G*”：可逆型阀。

技术参数 （在油温 50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）

 大工作压力 350bar

单向阀开启压力 0.5bar

控制管路 大流量 50l/min

自由管路 大流量 75l/min

∆p10 bar时的 小控制流量 ≤0.060l/min

环境温度范围 -20 / +50℃

油液温度范围 -20 / +80°C

油液粘度范围 10 ÷ 400cSt

油液允许的污染等级 根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度 25cSt

重量 1.3kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。

意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号：

MERS-RD/50

MERS-D/50

MERS-SA/50

MERS-SB/50

意大利迪普马DUPLOMATIC管式单向阀VD*-W*系列

高工作压力 400 bar

管式单向阀VD*-W*带“BSP”螺纹油口，适用于液压管路中安装。

该阀允许正向油液自由流动，反向禁止流动。

非工作状态下，锥阀芯由弹簧保持关闭。当进油口“A”压力大于弹簧压力值和出油口“B”压力值之和时，锥阀芯打开。

可提供8种规格， 大流量可达850 l/min，且可提供5种不同的开启压力。

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM。

当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。

请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。

VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg  压力400bar

VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg  压力400bar

VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg  压力400bar

VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg  压力400bar

VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg  压力320bar

VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg  压力320bar

VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg  压力320bar

VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg  压力320bar

意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀EDC-1

技术参数

电源电压  10-30V DC - 含波动值

所需功率  小20W - 大40W 

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30 V DC

可用参考输入信号

(可经跳线选择)

0 - 10V  输入阻抗 100 kΩ

0 - 5V  输入阻抗 100 kΩ

4 - 20 mA  输入阻抗 大500 Ω

插头类型 DIN 43650

电磁兼容性 (EMC):

- 辐射 CEI EN 61000-6-4

- 抗扰 CEI EN 61000-6-2

绝缘防护等级 (CEI EN 60529) IP 65 - 67

工作温度范围  -20/+70°C

重量  0.1kg

EDC-1型插头是一种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响，2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。根据被控阀，放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。

可通过放大器上的按键和显示进行设定，或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。

功能说明

电源

插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。

注意；插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。

参考输入信号

插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号，以及4 - 20 mA的电流信号。

信号

供电指示(电源)

显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

卡切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为U1 (输入信号)。

按下按键(1)后，显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。通过短暂地按下按键，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 参考输入信号：

0 + 10V

0 + 5V

4 - 20mA (显示为2 - 10) 

C1: 根据输入信号所需要的电流，单位安培，范围从0到2.6 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(2) 至少3秒钟后，进入参数编辑模式。一个显示的参数是G1。若要修改此参数，可按住键(1) 2秒，直至显示闪烁。使用键(2)增大数值，键(1)减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。显示停止闪烁。

按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参 数G1的各步骤。

可选择的参数包括：

G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时，供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。

默认值 = Imax

范围 = Imax的50 - 100

o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时，电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%

u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，单位秒。

此参数设定了输入信号从0到100变化时，电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

默认值 = 00秒

范围 = 00 - 50秒

d1: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，单位秒

此参数设定了输入信号从100到0变化时，电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

默认值 = 00秒

范围 = 00- 50秒

Fr: PWM频率，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据卡的型号)

范围 = 50 - 500Hz

错误信号

EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。

安装

插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线，标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。

注释 1 为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合接线图，这非常重要。 通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必对接线做保护。

调试，控制设定和信号测量

设定装置

可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定，或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。

EDC-PC 软件

通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。

软件通讯通过扁平电缆，和位于EDC-1面板上，保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅保证与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDC-131/10E0

EDC-131/10E1

EDC-112/10E0

EDC-135/10E0

迪普马DUPLOMATIC开关电磁阀节能装置ECL-20

插头式放大器

技术参数

电源电压 V DC 8 ÷ 30 含波动值

大电流 A 2,60

阀不切换状态下电流消耗 mA 40

阀切换时的电流消耗 (30 VDC时) mA 10 max

满功率供电时间 ms 50

保持电流调整范围 % I MAX 50 ÷ 100

保持电流默认值 % I MAX 40

插头类型 DIN 43650

电磁兼容性 (EMC)

- 辐射 CEI EN 61000-6-4

- 抗扰性 CEI EN 61000-6-2

根据 2004/108/CE标准

(见第5节 - 注释)

绝缘防护等级 IP 65 - 67

工作温度范围 °C -20 / +70

质量 kg 0,10

ECL插头作为PLC直接控制开环开关阀的数字放大器使用。可提供不受温度变化和负载阻抗影响的电流。

可通过按钮设定，在内置面板显示，或者通过通讯电缆及EDCPC/10软件，和电脑通讯。

功能描述

电源

插头供电电源24V DC (针脚1和2)。 电源电压必须经过整流和滤波，并且不得高于6A。

注意：插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。卡所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定。

电气保护

插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。

功能

此装置工作时，一段时间内为电磁阀提供大电流值，以保证整个阀完全得电(50 ms)。保持状态时，电流自动减小。

信号

供电指示 (电源)

显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。种模式可进行参数观测和编辑。

参数观测

卡切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为当前电磁铁的参数C1值。

C1: 从插头ECL给电磁铁供电的实时电流值

U1: 起始输入信号；9.9 = 起始激活

参数编辑

按住键至少3秒钟后，进入参数编辑模式。

一个显示的参数是G1。 若要修改此参数，可按住键2秒，直至显示闪烁。使用键增大数值，键减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。 显示停止闪烁。

按键可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参数G1的各步骤。

安装

插头式电子单元可以直接安装在相应开关阀的电磁铁上。通过4芯插头供电和输入信号。

注意：请注意EMC要求，控制单元的电气连接必须符合规定。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源，例如动力电缆，电机，交换器和电气开关。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做保护。

调试，控制设定和信号

调试

可通过位于卡前面板的按键修改设定，或者也可以通过使用软件包EDC-PC实现。

EDC-PC/10软件 (代码 3898301001)

通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。

软件通讯通过扁平电缆和ECL插头相连；插头位于防护门之后。

EDC-PC/10软件仅和Windows XP®操作系统兼容。

意大利迪普马DUPLOMATIC插头式放大器：

ECL-20

意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列

EDM-M1 单电磁铁

EDM-M2 双电磁铁

EDM-M3 两个单电磁铁独立通道

导轨式安装形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。

该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。

参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。

电源电压  10 - 30 V DC含波动值

所需功率  小20W - 大40W

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接

可用参考输入信号

0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ

±10V 输入阻抗10-100 kΩ

4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω

额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计

电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准

外壳材料 热塑性塑料聚酰胺

外壳尺寸  120 x 93 x 23mm

插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针

工作温度范围 -20 / +70°C 

质量  0,15kg

功能说明

电源

放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。

注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。

电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。

卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

放大板具有防止超压和极性反转的功能。

输出端有短路保护。

参考输入信号

放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。

信号

供电指示(电源)

两个红色的显示表示卡的电源：

亮 - 电源正常 不亮 - 无电源

闪烁 - 其他

放大板状态输出

放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。

故障包括：

低电压 (低于10V)

短路

未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考

输入信号。

通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。

通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。

E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。

在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。

一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。

可选择的参数包括：

G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。

o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。

范围 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100变化时，该参数设定了通道1供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100变化时，通道1的电流增大时间。

默认值 = 99

范围 = 00 - 99

d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100到0变化时，通道1的电流减小时间。

默认值 = 99

范围 = 00 - 99

G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。

o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。

范围 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100变化时，该参数设定了通道2供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100变化时，通道2的电流增大时间。

默认值 = 99

范围 = 00 - 99

d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100到0变化时，通道2的电流减小时

间。

默认值 = 99

范围 = 00 - 99

Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据卡的型号)

范围 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。

通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。

例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600

mA。 

如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。

安装

此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普马DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模拟定位卡

用于行程控制

模拟反馈

闭环系统中

系列20

所有安装类型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。

速度也可以通过外部速度命令来定义。

仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。

输出值，电压或电流类型，可通过软件配置。

技术特性

电源V DC 12÷30纹波

外部保险丝：1A中等时滞

电流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=90 kΩ）

反馈值

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

输出值

V  2x 0÷10（大负载10 mA 2 kΩ）

mA  4÷20（大负载390Ω）

采样时间   1ms

接口  USB-B 2.0

电磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005

排放标准EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0（UL94）

外壳尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨

工作温度范围  -20/+60°C

防护等级  IP 20

2-特点OvERvIEw

控制器功能

▪ 闭环系统中的行程定位控制

▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度

▪ 2种不同的操作模式：

SDD——行程依赖减速——具有稳定性的时间优定位结构

NC-数控-遵循位置曲线

▪ 通过软件进行增益调整

▪ PT1过滤器，用于稳定控制行为

▪ 紧急功能（EOUT）

▪ 模拟信号指令

▪ 模拟反馈输入

▪ 速度受到内部或模拟输入的限制

▪ 传感器的缩放简单直观

阀门特性曲线的调整

▪ CTRL功能，使制动特性适应正和零重叠比例阀

▪ 先进的死区补偿：通过双增益特性进行非线性补偿

▪ 漂移补偿

监控功能

位置错误

▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂

▪ 2用于读取状态的数字输出

其他特征

▪ 通过软件设置电流或电压输出

▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置

功能规格

-电源

此卡设计用于12至30 VDC（典型24 V）的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源（继电器、阀门）的所有电感必须配备过电压保护（变阻器、续流二极管）。

建议为卡电源和传感器使用稳压电源（线性或开关模式）。

电气保护

所有输入和输出均由抑制二极管保护

RC滤波器可防止瞬态过冲。

数字输入

该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压；低电平：<2V，高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。

外部指挥位置

该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反馈值

该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模拟输出值

输出值可以是电压或电流，通过软件配置（参数SIGNAL:U）。同样的参数也定义了极性。

电压：±10 V差分输出

（引脚15为0+10V，引脚16为0÷10V）。

电流：4+20 mA（引脚15至引脚12）。

所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。

数字输出

有两个数字输出可用，INPOS和READY，通过前面板上的LED显示。

低电平<2 V高电平>12 V（大50 mA）。

数字输入和输出

就绪输出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE处于活动状态，没有传感器错误（使用4+20 mA传感器）。该输出与绿色LED相对应。

状态输出。

PIN 2  监控控制误差（lNPOS）。根据INPOS命令，如果位置差大于调整后的窗口，状态输出将被停用。仅当START=ON时，输出才处于活动状态。

手动输入

PIN 5  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。

手动输入：

PIN 6  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。

启动（运行）输入

PIN 7  定位控制器处于活动状态；外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入，则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。

启用输入：

PIN 8  该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态，READY信号指示

所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置，并对驱动器进行闭环控制。

模拟输入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范围0+100对应于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范围0+100对应于0+10V或者4+20mA

实际（反馈）值（X）

PIN 11/14  范围0÷100对应于0+10Vor4+20mA

模拟输出

电压

差分输出（U）

PIN 16/15  +100对应±10V差分电压

当前

PIN 12/15  +100对应4+20mA

安装

对于电源和电磁阀连接，建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段，长度为1.00mm2至40m的电缆。

对于其他连接，请使用带屏蔽护套的电缆，仅在卡侧连接到GND。

注意：为遵守EMC要求，控制单元电气连接必须严格符合接线图。

一般来说，阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源（如电源线、电动机、逆变器和电气开关）。

在存在严重电磁干扰的环境中，可以要求对连接线进行完全保护。

启动

模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时，应使用星形接地连接。

接线时必须考虑以下几点：

信号电缆和电源电缆必须分开布线

模拟信号电缆必须屏蔽

其他电缆应屏蔽，以防强烈的电气干扰（电源继电器、频率控制电源驱动器）或电缆长度>3m。

使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。

在布置电气柜内的区域时，考虑电源部分（和电源电缆）和信号部分之间的分离。经验告诉我们，PLC旁边的区域（24V区域）是合适的。

应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。

电源应进行电压调节（即PWM控制）。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼，从而提高信号分辨率。

由同一电源供电的开关电感（继电器和螺线管）必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。

设备设置

只能通过软件设置卡

该系统可以开环控制，通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能，设置和调整变得很容易

软件EWMPC/20

EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。

要将卡连接到PC或笔记本电脑，需要使用标准USB 2.0电缆a-B（标准USB打印机电缆）。

连接后，软件会自动识别卡型号，并显示一个表格，其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。

一些功能，如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估，用于加快安装过程。

该软件符合微软操作系统Windows 7和8

警告！对于卡系列20，在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的！设置/界面。

参数表

参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。

参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成，其中显示了更多参数并可进行自定义。

有关参数及其设置的完整列表，请参阅技术手册。

主要特点

定位顺序

定位过程将通过切换输入来控制。启用（ENABLE输入）后，命令位置设置为传感器的实际位置，轴处于闭环位置控制模式。

READY输出表示总体准备就绪。

轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。

当手动模式关闭时，命令位置设置为实际位置，系统处于闭环位置控制模式。

通过START输入，模拟命令输入处于活动状态，新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置，并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态，此输出就处于活动状态。

SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。

NC模式-位置值由以下错误生成。

致动器位置由模拟传感器测量，并与的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整，或通过外部控制器（PLC）的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。

定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。

因此，正确选择阀门是重要的。此外，在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求（短定位时间和高精度）。

增益

增益是可设置的，它与制动距离有关（参数可通过软件获得）。制动距离越短，增益越大。

紧急输出（EOUT）

当发生故障时（例如传感器错误或ENABLE禁用），此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。

制动特性适应阀门类型（CTRL）。

命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。

对于正重叠比例阀，由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化，应使用SQRT特性之一；如果使用零重叠比例阀（控制阀），您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。

SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。

根据应用，制动距离可能更长，因此总行程时间也会更长。

LIN：线性特性（控制增益对应：10000/d:i）。

SQRT1：控制误差较小的根函数。（相当于30000/d:i）；

SQRT2：增益较高的根函数对应50000/d:i

根据阀门特性调整输出信号（触发器）。

使用TRlGGER命令，输出信号适应阀门特性。

定位控制器具有双增益特性曲线，而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿，非线性体积流量特性曲线可以调整为0。

如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整，则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。

如果死区补偿值（MlN）设置得太高，则会影响无法再调整的小速度。

在极端情况下，这会导致在闭环控制位置周围振荡。

意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元

用于开环单电磁铁比例阀放大板

UEIK-1*系列

技术参数

电源  22 - 30VDC

电源电气保护   过载  极性反转

参考输入信号：

电压  0 / +10 V

电流  4 - 20mA

参考输入信号阻抗

电压  10kΩ

电流  250Ω

卡尺寸  欧板式 100x160x35

插头接口  DIN 41612-D 32 外螺纹

工作温度范围  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。

功能说明

电源

卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

电气保护

卡具有防止超压和极性反转的功能。

一根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。

参考输入信号

此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。

注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。

信号和调节

电源 POWER ON

黄色LED灯指示卡的电源状态：

亮 - 电源正常

灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断

使能 ENABLE

卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。

卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。

绿色LED灯指示：

亮 - 卡开启

灭 - 卡关闭或者故障

增益 GAIN (增益系数调节)

增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。

卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。

顺时针旋转增大电流。

偏置 OFFSET(偏置电流调节)

偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。

调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。

当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。

低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。

注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。

顺时针旋转增大电流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)

上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。

通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。

可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。

顺时针旋转增大斜坡时间。

信号测量

电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)

可以通过电压读取供给电磁铁的电流。

读取转换：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)

可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。

直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安装

卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。

对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做保护。

默认状态

电子单元供货时出厂设定。

标准设定如下：

“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电

磁铁输入电流为0,7 A。

–“OFFSET” 偏置调节：零

–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 开关频率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

调试和控制设定

如果需要，可按如下说明修改设置：

a) 偏置电流调节

– 设定增益电位计“GAIN”至小值。

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。

– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。

b) 增益系数调节

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)

– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。

c) 斜坡调节

– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。

卡的电路设置

每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。

电压或者电流参考输入信号选择

(SW 1 模块由三个独立开关组成)

– 电压参考输入信号选择V

– 电流参考输入信号选择I

单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择

(SW 2 模块包括一个独立开关)

– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。

– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。

注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。

开关频率调节

可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。

设定范围从80到370 Hz。

适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。

顺时针旋转增大频率。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普马放大板

UEIK-11RS*

Q：适用于流量控制阀RPCER1/52的型号

D：适用于方向控制阀DSE3F-S*的型号

电子控制单元

用于带阀芯位置反馈的

单电磁铁比例阀

序列号 52

欧板式

UEIK-11RS*/52型卡为欧板式电子控制单元， 用于带阀芯位置反馈控制的单电磁铁比例阀闭环控制。

根据参考输入信号，卡控制阀芯的位置，从而实现线性调节并减小滞环。

前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。

功能说明

电源

卡需要的供电电源为22-30 V DC，功率为20 - 45 W (针脚2a/2c -4a/4c)。

电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

电气保护

卡具有防止超压和极性反转的功能。

一根已安装的3,15A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。

参考输入信号

此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。

注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。

信号和调节

故障 FAULT

红色LED指示位置传感器的工作状态：

灭 - 正常工作

亮 - 传感器故障或者电气连接故障。在这种情况下，电磁铁的电流供给被切断，并且阀保持在中位，使能信号LED灯关闭，同时卡状态继电器触点打开(针脚6a - 6c)。

电源 POWER ON

黄色LED灯指示卡的电源状态：

亮- 电源正常

灭- 无电源，电源故障或者保险丝熔断

使能 ENABLE

卡正常工作需要一个22到30 V DC的使能信号(针脚24c)。

卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。

绿色LED灯指示：

亮- 卡开启

灭- 卡关闭

增益 GAIN(增益系数调节)

增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。对于RSQ型，卡的大电流限定为1A；对于RSD型，卡的大电流限定为1,8A。见第6节的默认值。

顺时针旋转增大电流。

偏置 OFFSET(偏置电流调节)

偏置电位计“OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。

对于RSQ型，调节范围从0到0,5A；对于RSD型，调节范围从0到0,9A。

当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。

低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。

注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。

顺时针旋转增大电流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡调节)

上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。

通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。

可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。

顺时针旋转增大斜坡时间。

信号测量

电流 CURRENT(电磁铁电流测量点)

可以通过电压读取供给电磁铁的电流。

读取转换: 1V DC = 1A.

参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)

可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。

直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

传感器 TRANSDUCER (传感器信号测量点)

可以通过电压读取阀芯位置 (0 / -5V)。

安装

卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。

对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

注释 1：为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做保护。

默认状态

电子单元供货时出厂设定。标准设定如下：

-“GAIN”增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，阀的开口度大(传感器TRANSDUCER = -5V)。

开环时，当参考输入信号为大值时，对于RSQ型， “GAIN” 增益调节相对应的电磁铁供给电流为1 A； 对于RSD型，相对应的电磁铁供给电流为1,8 A。

-“OFFSET” 偏置调节：零

-“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-开关频率 (PWM) = 230 Hz

调试和控制设定

如果需要，可按如下说明修改设置：

a) 偏置电流调节

-设定增益电位计“GAIN”至小值。

-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。

-设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。

b) 增益系数调节

-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。

-设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。

c) 斜坡调节

-调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。

卡的电路设置

三个开关模块：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通过这些开关，可以根据要求对卡进行设置。

注意：每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。

电压或者电流参考输入信号选择

(SW 1 模块由三个独立开关组成)

-电压参考输入信号选择V

-电流参考输入信号选择I

单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择

(SW 2 模块包括一个独立开关)

-单端参考输入信号选择S。当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。

-差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。

开环或者闭环选择

(SW 3模块由两个独立开关组成)

-闭环选择AC

-开环选择AA 。

传感器极性选择

(S1 模块包括一个独立开关)

-用于DSE3F - RPCER1/52型直动式阀，选择N 

-用于先导式阀，选择D。

注意：倘若传感器发生故障，可选择AA继续开环工作。在这种情况下，使能LED灯点亮且卡状态继电器触点闭合，同时故障LED灯保持点亮，指示报警状态。

开关频率调节

可以通过调整器PT7 (见第10节)，修改开关频率(PWM)。设定范围从80到1600 Hz。

适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。

顺时针旋转增大频率。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板订货型号：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

意大利DUPLOMATIC迪普马DSC3液控方向控制阀

板式安装

ISO 4401-03

DSC3阀为液控方向控制阀，提供三通或四通设计，并且具有各种可互换的阀芯，安装面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)标准。

阀体由高强度铸铁制造而成，阀体内铸有宽大的流道，以减少压力损失。

该阀可提供2位或者3位设计带弹簧回位，或者2位带机械回位。

 大工作压力：

油口- P A B-350bar

油口-T-25bar

先导压力：

- min 15bar

- max 210bar

公称流量75  l/min

环境温度范围 -20 / +50  °C

油液温度范围 -20 / +80  °C

油液粘度范围 10 ÷ 400  cSt

油液允许的 高污染等级 根据ISO 4406:1999等级 20/18/15

推荐油液粘度  25 cSt

质量： 

单控制阀 1.3kg

双控制阀 1.7kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时，使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液，使用FPM 密封（代号V）。

安装

具有弹簧对中和复位的阀可在任意方向安装； 不带弹簧，机械定位的RK型阀必须纵向轴水平安装。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。

意大利迪普马DUPLOMATIC液控方向阀订货型号：

DSC3-SA1/11V

DUPLOMATIC节流阀MERS-SB/50