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动力电机使用较多的有直流串励电机、直流他励电机、无刷电机、开关磁阻电机、交流异步电动机等，其中直流串励电机和直流他励电机由于价格便宜、性能优越等特点在电动车上得到广泛应用。
底盘按功能分为四个系统:
(1)传动系-驱动桥、主减速器、差速器和半轴等等;
(2)行驶系-起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等;
(3)转向系-包括方向盘、转向机和传动杆件等;
(4)制动系-用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。
(5)液压系-用于盛放垃圾的车厢升降，自动倾倒垃圾。
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