代公司目前拥有多个AGV市场商业运营案例，期紧编织、印刷、纺织、电商，电力华，随着公

司的逐渐扩大，我们已建成专业的生产基地，并拥有专业的实践经验丰富的技术团队，致力于

AGV机器人的研发制造及新产品功能的开发，我们的目标追求:为国家在2025年的智能制造锦

上添花，编织、纺织行业正在从“汗水搬运”向“智慧运输”蜕变

(1)基于深度学习，快速识别库位/机车/货，风险提前预警;

(2)信目实时共享到用户的生产管理系统和中控调度系统;

(3)具备红外检测功能，在无照明情况下仍然能进行实时检测任务;

(4)视党导航AGV对接受至调度系统的指令，根据生产管理系统的信息去的库位取货。出货，同步更

新到牛产管理然统，行成一格套的无人，容服合诸体系，完成人车去一个大大的节苦了人力成本，24小时

不停歌的运转，提高了3倍的工作效率。

关于格理AGV机器人

AGV搬运机器人作为智能物流生产中不行短少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增

加。

一、AGV运机器人的价值

AGV的特点是轮式移动，与步行、匍复或其他非轮式的移动机器人比较，具有行动快，作业效率高，结构

简单，可控性强，安全性好等优点，与一股用于物料运送的他设备比较，AGV转移机器人的活动区域不

需要铺设轨迹、支架等固定设备，而且不受场所和空间的限制。因而，它能够充分体现其主动性和灵活

性，实现效率高，经济、灵活的无人出产。它的优势主要体现在:作业效率高;高度主动化;防止人工操

作，错误率低;充电主动化;方便，减少占地面积;成本相对较低;美观，进步可视度，增强企业形象

等。

二、AGV的关键技术和发展趋势

用AGV小车代替传统的人工转移的方法，不仅能够大大改进作业条件和环境，进步主动化出产水平，还能

够有效解放劳动出产力，减轻工人的劳动强度，维越人员装备，优化出产结构，节约人力物力财力。

1、引导技术:AGV作为轮式移动机索人的一个分支，主要特点就是主动扶引。跟着各种技术的开展，AGV

的扶引技术他在不新拍高。常用的扶引方法有:申概导航，碳带导航，色带二航，激光二抗，標性导航

视觉导航等等。

2、驱动方法:目前，AGV常用的驱动方法能够概括为四种:单轮驱动，差谏驱动，两轮驱动和多方位驱

动，根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型，我们再挑选型号时，能够结合实际使用地址的路面状

况和功用需求来挑选，

3、申源:传统的AG"小车一股由申池作为储能生体，诉年来，能兰申动技术的老练，申容在AG中的应用

逐渐广泛，而且跟着无触摸能量传输技术的开展，相关产品在某些领域已经替代了传统的AGV供电形式

三、挑选AGV搬运机器人要评价的几个项目

1安全性

AGV小车在亮晚主动转移和装到提作时，除了要确保本导的安全和各项功手的正常运转外，还要在非常大

的程度上保护人员和操作环境设备的安全。所以，在选购AGV转移机器人时要考虑以下的安全措施:

①车身外部没有危险的部位，例如尖角和其他突起。

②在AGV车身上有必要设署障碍物触摸缓冲器。

3 障碍物挨近检测设备要多级挨近检测设备，一般，障碍物挨近检测设备有两个以上的安全保护设置。例

如，在必定间隔范围内，会使AGVu速，在更近的间隔内，会使AGV停车，当障碍物被移开后，AGV又会

主动康复正常驾驶状况，

④AGV有必要装备多个报告设备。

⑤急停设备:在突发状况下，AGV需要有急停设备保护本身。

⑥ 状况监督设备:监督AGV的运转状况，特别是当AGV异常时，方便了解该状况和原因。

2、基本参数和性能指标:挑选AGV小车时，应考点以下基本参数和性能指标:AGV扶引方法、驱动类刑

自重、承载才能，运转速度，定位精度、车体尺寸、联系作业时间，控制系统等等。

3、售后服务

为了确保AGV搬运机器人安全可靠，良好的运行，提供的售后服务和技术服务是非常重要的。