智能机械设备、机械设备配件、物流设备 、路面机械、工程机械、船用设备、轨道交 ...
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排爆机器人产品介绍:
排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
排爆机器人产品特点:
1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。zy18
9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。
排爆机器人应用环境:
1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
排爆机器人主要参数:
结构形式:摆臂+轮式+履带三合一结构,适合所有地形,
大臂:采用双电动撑杆升降,角度:0-90度
可伸缩臂:采用悬浮丝杠结构,伸缩范围:0-45cm往复运动。
小臂:采用涡轮自锁结构,0-180度转动。
机械爪:三轴,360度连续旋转。
腰转系统:腰盘直径150毫米,转动角度左60度,右90度。
轮子:带快速释放的气动轮胎(轮胎尺寸10.0”/25.0cm)。据需要可与驱动系统脱离。
照明:前后各采用一组发光二极管灯照明(一组肆个)。
电源:24V快换直流电池组(两组12V,14A/h安时电池)。
充电器:110或220交流变24V直流。
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