武汉露能科技

通用型LN-TF02

一．产品介绍

LN-TF02 通用型绝缘涂覆机器人是我司研发的第2代自上线、不停电涂覆作业机器人，能实现自主上线、智能控制和带电作业，通过对架空裸导线进行绝缘化涂覆，实现裸导线后绝缘化，大幅降低触电 与放电事故，本产品对电网的安全运行有积极作用，是绝缘化改造的又一创新方式，提高了绝缘化的便捷性和及时性。适用于：承载力大于50KG、电压等级10KV-35KV的线路，推荐使用线径Ф90-Ф240 线路。

LN-TF02 型绝缘涂覆机器人创新性为：

一、 自主上线：无需绝缘斗臂车人工挂线，通过无人机或绝缘杆抛 投绝缘牵引绳即可，适应范围广，场地限制小。

二、 带电作业：由于其独特的设计，将绝缘与屏蔽结合，实现高压 带电状态下电气设备和无线通讯的安全。

三、迭代改进：在保持基本框架稳定的情况下，可根据施工中出现的 问题和客户的要求持续更新，目前已经实现多次迭代，不断完善 和优化设备性能，在批量化的同时不断提高装备的可靠性。

四、终极故障解决方案：通过软件及控制系统的冗余设计、动力系统 的独立控制的“软解方案”与硬件部分的“硬解方案”，能够实 现装备小概率意外故障下的自我解除。

二、技术参数

三、工作条件

四、作业流程 

1、现场勘查：勘察现场交通条件，勘察线径、线路高度和有无连接头， 勘察有无影响施工的树木和交叉线路等，测量需施工线路的距离，形成 《勘察报告》。

2、施工前准备：计算所需绝缘胶量、讨论并完成《施工方案》，确定参 与施工人员和分工，检查《装箱清单》、带胶数量和《施工备品清单》。

3、现场施工：施工现场管理人员宣读现场安全防护措施与方案，清理施 工区域可能影响施工的障碍物，根据《施工方案施工》。

4、检查测量：如结束作业，施工方与甲方需确认涂覆距离并签字。